基于CarMaker的C-NCAP主动安全系统试验仿真

Posted 2021-12-30 橙子CK

        C-NCAP简介：C-NCAP是为了促进中国汽车产业的健康发展，加速国内汽车市场的全球化进程，中国汽车技术研究中心于2006年3月2日正式发布的首版中国新车评价规程（C-NCAP）。C-NCAP以更严格、更全面的要求，对车辆进行全方位安全性能测试，包括乘员保护、行人保护、主动安全等，从而给予消费者更加系统、客观的车辆安全信息，促进汽车企业不断提升整车安全性能。来源：百度百科

其中主动安全试验包括如下：

• 车辆追尾自动紧急制动系统（AEB CCR）
• 行人自动紧急制动系统（AEB VRU_Ped）
• 二轮车自动紧急制动系统（AEB VRU_TW）
• 车道保持系统（LKA）
• 可选审核项目LDW、SAS、BSD C2C、BSD C2TW 测试场景及评价方法

本文对车辆追尾自动紧急制动系统（AEB CCR）做详细介绍，并采用仿真试验方法搭建相应场景。

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第一部分：静态场景分析

依据2021版C-NCAP管理规则，AEB CCR依据测试场景分为CCRs(前车静止）、CCRm(前车慢行），每种测试场景依据测试类型又分为AEB、FCW的测试，测试列表如下：

AEB CCR测试场景列表

试验场景	试验类型	试验速度（km/h）	偏置率
CCRs(前车静止）	AEB	20	-50%
		20	100%
		30	+50%
		30	100%
		40	-50%
		40	100%
	FCW	50	+50%
		50	100%
		60	-50%
		60	100%
		70	+50%
		70	100%
		80	-50%
		80	100%
CCRm(前车慢行）	AEB	30	+50%
		30	100%
		40	-50%
		40	100%
		50	+50%
		50	100%
	FCW	60	-50%
		60	100%
		70	+50%
		70	100%
		80	-50%
		80	100%

1.CCRs场景描述：

        将目标车辆静置speed = 0km/h在Ego(本车车辆)行驶路径上，Ego按照规划路径行驶，行驶速度20km/h、30km/h、40km/h测试AEB功能，以50km/h、60km/h、70km/h、80km/h测试FCW功能，如下图：

图1.CCRs 前车静止测试场景

2.CCRm场景描述：

        设置目标车辆速度 speed= 20km/h并在Ego(本车车辆)行驶路径上匀速行驶，Ego按照规划路径行驶，行驶速度30km/h、40km/h、50km/h测试AEB功能，以60km/h、70km/h、80km/h测试FCW功能，如下图：

图2.CCRm 前车慢行测试场景

第二部分：动态场景搭建及运行仿真

        在分析完所需搭建的场景后，我们开始在Carmaker中搭建我们需要的仿真场景, Carmaker 首先是一个优秀的动力学仿真软件， 提供了精准的车辆本体模型(发动机、 底盘、 悬架、 传动、 转向等) ， 除此之外， Carmaker 还打造了包括车辆， 驾驶员， 道路， 交通环境的闭环仿真系统，关于CarMaker相关工具的介绍，大家可以查阅官网具体了解，地址：CarMaker | IPG Automotive

        本次场景搭建，依据偏置率-50%、100%、50%分类搭建

 搭建场景的基本思路：

1.选择何种车辆进行测试，

2.选择何种环境进行测试，

3.测试车辆以什么样行为达到测试目标，

4.目标车辆以什么样行为达到测试目标

下面我们以一个测试场景的搭建为示例：

第一步：我们打开Carmaker软件，在选择测试车辆并配置后界面如下：

图3.CarMaker GUI

第二步：本次测试选择Fit作为演示测试车辆，通过点击左下角空白，打开Maneuver配置界面，如下图：

图4.Maneuver设置

 第三步：点击CarMaker GUI菜单栏中Parameters→Scenario/Road，打开Scenario Editor，开始编辑道路

图5.道路环境搭建

 第四步：打开CarMaker GUI菜单栏中Parameters→Traffic，进行对目标车辆设置

图6.目标车辆设置

 第五步：通过以上流程搭建完所需测试Case之后，我们将其添加至Test Manager实现自动化测试

图7.Test manager

 第六步：点击主界面GUI→Start 进行单个testRun运行并调试，也可点击Test manager界面Start进行自动运行所有Case ，运行示例如下：

图8.IPGMovie 3D

第七步：使用IPGControl对结果数据分析

图9.IPGControl数据分析

 第八步：最后通过Testmanager 生成仿真测试报告，当然可以通过脚本丰富报告内容。

图10.测试报告

 通过以上内容，展示了Carmaker搭建C-NCAP主动安全的基本流程，后续将通过继续更新C-NCAP其它场景的搭建，介绍Carmaker的更多应用。