linux驱动开发之蜂鸣器驱动源码分析

Posted 2020-09-23

    这次分析/driver/char/buzzer/x210-buzzer.c中蜂鸣器驱动代码中的应用层执行ioctl时对应的x210_pwm_ioctl函数中的PWM_Set_Freq、PWM_Stop两个真正操作硬件的函数，x210_pwm_iotcl函数整体代码内容如下

static int x210_pwm_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	switch (cmd) 
	{
		case PWM_IOCTL_SET_FREQ:
			printk("PWM_IOCTL_SET_FREQ:\r\n");
			if (arg == 0)
				return -EINVAL;
			PWM_Set_Freq(arg);
			break;

		case PWM_IOCTL_STOP:
		default:
			printk("PWM_IOCTL_STOP:\r\n");
			PWM_Stop();
			break;
	}

	return 0;
}

    主要分析上面代码中的PWM_Set_Freq(arg)和PWM_Stop()两个硬件相关的函数。

    PWM_Set_Freq(arg)函数负责打开蜂鸣器，并且将蜂鸣器的频率设置为arg参数对应的频率。PWM_Stop函数负责关闭蜂鸣器。

    PWM_Stop函数代码内容如下

void PWM_Stop( void )
{
	//将GPD0_2设置为input
	s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(2), S3C_GPIO_SFN(0));    //关闭蜂鸣器，就是将蜂鸣器的引脚设置为输入模式，这里使用的是gpiolib来实现。
		
}

    蜂鸣器分为两种，一种是有源蜂鸣器，一种是无源蜂鸣器。对于无源蜂鸣器必须使用PWM的方法才能使蜂鸣器响。对于有源的蜂鸣器可以使用PWM的方法驱动它，也可以直接给一个高电平来使蜂鸣器响，但是频率是不可以变的。

    PWM_Set_Freq函数的代码内容如下

// TCFG0在Uboot中设置，这里不再重复设置
// Timer0输入频率Finput=pclk/(prescaler1+1)/MUX1
//                     =66M/16/16
// TCFG0 = tcnt = (pclk/16/16)/freq;
// PWM0输出频率Foutput =Finput/TCFG0= freq
static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq )
{
	unsigned long tcon;
	unsigned long tcnt;
	unsigned long tcfg1;

	struct clk *clk_p;
	unsigned long pclk;

	//unsigned tmp;
	
	//设置GPD0_2为PWM输出
	s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(2), S3C_GPIO_SFN(2));

	tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON);
	tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1);

	//mux = 1/16
	tcfg1 &= ~(0xf<<8);
	tcfg1 |= (0x4<<8);
	__raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1);
	
	clk_p = clk_get(NULL, "pclk");    //clk_get函数是内核提供的一个函数，可以用来读取内核配置好的一些时间。读取内核配置好的pclk相关的结构体。用clk_p指向
	pclk  = clk_get_rate(clk_p);    //在通过clk_get_rate函数接口从clk_p结构体中得到pclk,单位是HZ

	tcnt  = (pclk/16/16)/freq;    //pclk/16/16此时得到的是分给定时器的频率,在/freq得到的是要设置的pwm的频率。
	
	__raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(2));
	__raw_writel(tcnt/2, S3C2410_TCMPB(2));//占空比为50%

	tcon &= ~(0xf<<12);
	tcon |= (0xb<<12);		//disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0
	__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);
	
	tcon &= ~(2<<12);			//clear manual update bit
	__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);
}

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