测试MM32F3277 MicroPython 的定时器功能

Posted 2021-12-28 卓晴

简 介： 对于SuYong发送过来的带有Timer功能版本的MicroPython进行了测试。在新版的MicroPython中，可以最多定义两个不同频率的定时器中断，完成对于周期时间的控制和输出。这一点在很多数字控制系统中应用比较重要。

关键词： MM32，Timer，MicroPython

 

§01 MM32F3277
   MicroPython

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  今天收到 MindMotion SuYong发送过来的MM32F3277 带有Timer的MicroPython的版本。下面对于这个版本进行测试。

一、测试基本功能

1、测试代码

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2021-11-29
#
# Note:
#============================================================
from machine                import Pin,Timer
import utime
led0 = Pin('PB2', mode=Pin.OUT_PUSHPULL)
print("Test Timer.")
def t0_callback(self):
    led0(1-led0())
t0 = Timer(0, mode=Timer.PERIODIC, callback=t0_callback, period=100)
while True:
    pass
#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST1.PY
#============================================================

2、测试结果

>> Reset MicroPython...
>> Wait for MicroPython coming back...
>> Download MicroPython : 27 lines/657 characters.
>> -------------------------------------------------------------------------

Test Timer.

二、两个Timer

1、Timer个数

  在现在的版本中，只有两个Timer可以用。

machine_timer_conf_t timer_conf[MACHINE_TIMER_NUM];

const machine_timer_obj_t timer0 = .base = &machine_timer_type, .timer_port = TIM6, .timer_irqn = TIM6_IRQn, .timer_id = 0u, .conf = &timer_conf[0];
const machine_timer_obj_t timer1 = .base = &machine_timer_type, .timer_port = TIM7, .timer_irqn = TIM7_IRQn, .timer_id = 1u, .conf = &timer_conf[1];

const machine_timer_obj_t * machine_timer_objs[] =

    &timer0 ,
    &timer1 ,
;

  在MM32F3277上共有八个TIM模块，其中两个给了Timer, 四个给了PWM，两个给Encoder。

2、测试两个Timer

from machine                import Pin,Timer
import utime
import math

led0 = Pin('PB2', mode=Pin.OUT_PUSHPULL)

print("Test Timer.")

def t0_callback(self):
    led0(1-led0())

count = 1
def t1_callback(self):
    global count
    print(math.sin(count*math.pi/100))
    count += 1

t0 = Timer(0, mode=Timer.PERIODIC, callback=t0_callback, period=100)
t1 = Timer(1, mode=Timer.PERIODIC, callback=t1_callback, period=500)
while True:
    pass

3、测试结果

  可以看到两个不同频率间隔的Timer可以独自完成输出文字，闪烁LED等。

 

※ 测试总结 ※

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  对于SuYong发送过来的带有Timer功能版本的MicroPython进行了测试。在新版的MicroPython中，可以最多定义两个不同频率的定时器中断，完成对于周期时间的控制和输出。这一点在很多数字控制系统中应用比较重要。

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