ROS学习笔记之——dvxplorer测试

Posted 2021-12-24 gwpscut

继之前《ROS实验笔记之——DAVIS346测试》测试了DAVIS346后，最近团队又购买了dvxplorer。长相上跟davis346差不多。但是实际上对于噪声的敏感程度完全不是一个等级

首先需要调镜头。如下图所示。中间为光圈，需要调到最大。最后的为远近，需要调到最远，剩余的就是焦距（最外面的）

 

注意不要漏了这个东东

 

 然后可以采用dv-gui或者dvs render来进行可视化。但是一开始可视化的时候，效果很差，

哪怕不动噪声也很大~~~ 

需要设置敏感度（dvs render也有对应的参数可以设置）

 

经过去噪后，效果大概就这样啦

 

 比起davis346，确实噪声大些

 

至于购买此相机，强烈建议到官网买。原因有二：
1、官网比大陆的代理便宜差不多一倍

2、大陆代理对这个完全不懂。

3、千万不要购买智科特机器人的事件相机