亲自做一下Unity基础矩阵转换及其原理说明

Posted 2021-12-24 avi9111

首先，直接弄最难的，旋转矩阵

无非如下，反正原理我不懂

沿着y轴旋转的矩阵为：

先搞个测试代码

using UnityEngine;
[ExecuteInEditMode]
public class MatrixTester : MonoBehaviour

    public Matrix4x4 _matrix;
    void OnEnable()
    
        var transform1 = transform;
        _matrix.SetTRS(transform1.position,
            transform1.rotation,
            transform1.localScale);
    

    

Rotation改45度，勾选一下 Matrix Texter 组件

（可以明显看出，就改变了一个y轴，但是4个“地方”改变）

然后，百度一下

 （下面一大个数字键盘，其实没用）

结果，0.7和测试结果相符

所以有了以下代码：

参考：

Unity中常用矩阵的推导 - 知乎 (zhihu.com)

【Unity矩阵知识】之Matrix4x4矩阵变换详细实例__阿松先生的博客-CSDN博客