全模型组的测试初步结果

Posted 2021-12-23 卓晴

简 介： 完全模型组 是 第十七届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛 中依据百度PaddlePaddle人工智能平台，将人工智能技术向智能车竞赛竞速比赛自认延伸的一个组别。该组别采用由百度提供的 $I$车模，在百度的EdgeBoard与Infineon单片机控制下，在正常的赛道上，完全有人工智能视觉模型支持车模在赛道上以及赛道下完成相应的运行动作。等待初步测试结果形成之后，将会公布完全模型比赛细则。

关键词： 完全模型组，智能车竞赛，百度

 

§01 全模型组

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  完全模型组 是 第十七届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛 中依据百度PaddlePaddle人工智能平台，将人工智能技术向智能车竞赛竞速比赛自认延伸的一个组别。

  该组别采用由百度提供的 $I$车模，在百度的EdgeBoard与Infineon单片机控制下，在正常的赛道上，完全有人工智能视觉模型支持车模在赛道上以及赛道下完成相应的运行动作。等待初步测试结果形成之后，将会公布完全模型比赛细则。

一、初步准备情况

  今天收到刘聪琳发送过来他们准备的初步结果。

1、I车模

  I 车模悬挂以及转向控制组件，如下图所示。

▲ 图1.1 I车模及其相应的配件

  留有空白（供参赛学生自行绘制）的车模外壳。未来的该组别的车模外形可以具有更加有个性的外观。

▲ 图1.1.2 留有空白（供参赛学生自行绘制）的车模外壳

▲ 图1.1.3 车模在组装测试

2、测试场地与车模

  下面是在百度大楼里做了专门的场地来做后续的验证，采集和培训的现场。

▲ 图1.1.4 百度大厅里面的赛道组装测试培训现场

▲ 图1.1.5 车模在视觉全模型控制下的运行状态

二、最初的设计文档

1、车模外观

▲ 图1.1.6 最初的设计文档

【表3-2 I车模基本参数】

序号	项目	参数	说明
1	转向方式	舵机控制阿克曼转向	最小转弯半径约25cm
2	动力布局	单电机后置后驱	齿轮差速器
3	电机	直流高精度编码器电机， 12V 12000rpm 500线	闭环控制稳定控速 最大速度10米 每秒
4	舵机	DC4.8-6.8V 0.13Sec 60°
5	电池	3S锂电池 标称11.1V 2200mAh	续航时间约30分钟
6	尺寸	长320mm宽180mm 轴距200mm	-
7	悬挂	四轮独立悬挂	-
8	材质	碳纤维底盘	-

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■ 相关文献链接:

• 第十七届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则

● 相关图表链接:

• 图1.1 I车模及其相应的配件
• 图1.1.2 留有空白（供参赛学生自行绘制）的车模外壳
• 图1.1.3 车模在组装测试
• 图1.1.4 百度大厅里面的赛道组装测试培训现场
• 图1.1.5 车模在视觉全模型控制下的运行状态
• 图1.1.6 最初的设计文档
• 表3-2 I车模基本参数