他花了一个月，使用MicroPython将自己装进OLED里面

Posted 2021-12-23 卓晴

简 介： 完整的开源代码以及移植说明正在整理当中。建立共同的生态圈，使得更多人加入应用模块中，丰起羽翼、壮其筋骨。让更多非专业人士体会编程快乐。

关键词： MM32，MicroPython，OLED

 

§01 夸下海口

---

▲ 图1 想当年，第六届智能车竞赛，吃鸡腿

  这个男人(MindMotion, 苏勇），在10月17在上海一家火锅店 边吃饭，帮回想当年参加智能车竞赛 的时候，边夸下海口，今年能够让同学们在MindMotion单片机上使用MicroPython开发车模作品。

  时间过去了一个多月了，他在原来空空荡荡的 MicroPython内核上，针对MM32F3277单片机实现了那些功能呢？

  下面是使用 dir(machine) 看到的主要功能。虽距离羽翼丰满还有一段距离，但将自己装进OLED进行显示还是可以的了。

MicroPython v1.16 on 2021-11-25; MB_F3270 with MM32F3277G7P
>>> import machine
>>> dir(machine)
['__name__', 'ADC', 'DAC', 'PWM', 'Pin', 'SDCard', 'SPI', 'SoftI2C', 'SoftSPI', 'UART', 'freq', 'mem16', 'mem32', 'mem8']
>>> 

 

§02 冰箱装大象
   一共分几步？

---

一、MM32F3277 MicroPython

  具有I2C接口 OLED接入MCU非常简单。只需要两根信号线便可以。在 MindMotion MM32F3277 SoftI2C功能测试 测试了OLED通过I2C接入MM32F3277 的 SoftI2C控制端口，通过MicroPython显示字符信息。

▲ 图1.1.1 OLED通过I2C总线连接到MM32F3277

1、OLED显示图片

  OLED显示像素为128×64，总共有1024个字节的数据表示显示的图片。每个像素只有两个状态，所以只能显示图片的边缘信息。

  在显示图片之前需要将图片转换成边缘信息。

▲ 图1.1.2 OLED像素对应的1024字节编码

二、转换图片

  对于显示的图片转换包括有两个过程：

• 将图片转换成给出边缘图片；
• 将图片的尺寸切割成128×64；

  转换完之后，便可以将其编码成1024 个字节，传送到MicroPython刷新到OLED中，或者将数据存储在文件中，预先存储在SD卡中，由MicroPython读取显示。

1、提取边缘

  使用cv2中的Canny算子提取图片中的边缘。

filename = os.path.join(gifdir, '%04d.BMP'%i)
img = cv2.imread(filename)[:,:,::-1]
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edge = cv2.Canny(gray, 100, 200)

▲ 图1.2.1 提取边缘结果

2、提取中心256×128图片

imgshape = shape(img)
imgcrop = img[imgshape[0]//2-64:imgshape[0]//2+64,
              0:255,:]

▲ 图1.2.2 中心256×128图片

3、图片压缩到128×64

imgcrop = cv2.resize(imgcrop, dsize=(128, 64), interpolation=cv2.INTER_LINEAR)

▲ 图1.2.3 转换成128×64点阵

4、转换成字节

  根据【1.1.1：OLED显示图片】中的OLED的数据编码方式，将边缘图片转换成1024个字节。

def oleddata(d):
    outd = []

    d[d!=0] = 1

    h,w = shape(d)
    line = h//8
    c12 = [2**i for i in range(8)]
    printf(sum(d))

    for i in range(line):
        startline = i*8
        endline = startline+8
        for j in range(w):
            data = d[startline:endline, j]
            printf(data)
            num = sum([x*y for x,y in zip(data, c12)])
            outd.append(num)

   return outd

  下面是其中衣服图片转换后的字节。

[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 128, 224, 56, 12, 6, 3, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 3, 4, 9, 11, 18, 50, 18, 4, 84, 84, 148, 20, 20, 36, 32, 40, 40, 40, 40, 40, 72, 64, 80, 208, 16, 224, 16, 80, 80, 80, 80, 80, 64, 15, 136, 143, 129, 129, 129, 2, 65, 129, 129, 128, 128, 128, 0, 0, 0, 0, 15, 0, 15, 16, 31, 16, 31, 0, 4, 7, 0, 255, 0, 176, 31, 16, 16, 31, 16, 16, 7, 4, 248, 0, 0, 0, 248, 7, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 128, 124, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 3, 6, 28, 112, 192, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 255, 0, 254, 0, 2, 1, 13, 35, 221, 0, 129, 126, 0, 20, 58, 3, 1, 1, 238, 50, 14, 112, 216, 73, 197, 89, 17, 225, 2, 2, 254, 1, 2, 2, 252, 4, 8, 8, 9, 9, 1, 248, 8, 8, 8, 224, 32, 32, 32, 33, 33, 33, 33, 33, 32, 96, 64, 64, 64, 64, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 248, 7, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 7, 124, 0, 0, 192, 96, 32, 223, 64, 255, 0, 128, 238, 138, 136, 255, 138, 139, 170, 168, 138, 250, 128, 128, 128, 179, 8, 8, 8, 11, 8, 8, 57, 192, 15, 0, 254, 1, 0, 0, 196, 187, 0, 0, 0, 0, 0花了2个月手写一个RPC框架！

 maven中手动将jar包安装进仓库的方法及问题
 为开源作者赋能，为此我花了一个月时间做了个工具平台
 让网页装进Android手机（将html+css+js打包成Android应用）（简单的）
 使用Ubuntu将ESP8266写入MicroPython固件并连接WIFI进行GET请求
 我是IT小小鸟的读后感