[ros环境]sudo rosdep init报错raw.githubusercontent.com被down的终极解决办法

Posted 2021-12-23 AIplusX

写在前面

完事开头难，这个ros的安装真的搞了我好久，本来是在更新轨迹规划系列博客的，但是ros安装的这个问题解决了我真的是很爽快，因此插入更新一下哈哈。

结果展示

原理分析

环境：ubuntu1804

sudo rosdep init其实做的事情就是去拿https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list这个文件，这个文件里面放的东西主要是告诉ros安装程序该去哪些地方下载依赖，但是也是因为raw.githubusercontent.com被down了，因此刚好也是就是卡在了这一步，所以我们可以跳过这一步，直接把目标地址复制粘贴到本地来，然后让ros安装程序直接访问目标地址即可完成安装。

那么这个方法实现的可行的很大一个原因就是这个20-default.list文件里的内容很少，有用的东西才5行，所以复制粘贴一下倒也问题不是很大。

实操步骤

步骤概览：

step 1：在ubuntu里面打开浏览器去https://github.com/ros/rosdistro，把这个项目下载到/tmp下面，下载来的压缩包应该叫rosdistro-master.zip；

step 2：将这个文件夹解压到/tmp下面（命令或者图形化都可以），解压出来的文件应该叫rosdistro-master；

step 3：修改rosdistro-master下相应文件内容，将调用改为本地地址；

step 4：修改其他文件中有调用raw.githubusercontent.com的地方，并且将调用改为本地地址；

step 5：正常步骤，最终完成；

step 1 and step 2

下载下来的文件图片如下所示：

图形化解压即可：

最终结果：

step 3

重头戏来了，那是文件的修改，我们总共要修改这些文件：

/tmp/rosdistro-master/rosdep/source.list.d/20-default.list

/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

总共5个文件中的内容需要做修改，那我为什么要1，4分呢，因为第一个文件修改是为了获取依赖的地址，修改下面4个文件是为了将原来指向raw.githubusercontent.com的地址修改成指向本地地址/tmp/rosdistro-master/rosdep/+具体地址。

分析到这接下来是实操部分：

输入```sudo gedit