毕设题目：Matlab机器人路径规划

Posted 2021-12-22 紫极神光

1 案例背景
煤矿救援机器人执行救援任务时,需躲避水、火、障碍物等危险区域,提升了路径规划的难度,为此提出了煤矿救援机器人路径规划的蚁群优化算法。充分考虑煤矿救援机器人运行过程中的水、火、障碍物等分布,采用栅格法建立机器人路径规划的环境模型,确定栅格环境模型内机器人路径规划问题的目标函数

2 现成案例（代码+参考文献）
1【路径规划】基于matalb遗传算法机器人栅格地图避障路径规划【含Matlab源码 027期】

2【路径规划】基于matlab A star算法多机器人路径规划【含Matlab源码 1251期】

3【路径规划】基于matlab A star算法机器人动静态避障路径规划【含Matlab源码 371期】

4【路径规划】基于matlab A star算法机器人栅格地图路径规划【含Matlab源码 116期】

5【路径规划】基于matlab A star算法机器人走迷宫路径规划【含Matlab源码 1332期】

6【路径规划】基于matlab DWA算法机器人局部避障路径规划【含Matlab源码 890期】

7【路径规划】基于matlab GUI EKF算法机器人SLAM演示路径规划【含Matlab源码 509期】

8【路径规划】基于matlab GUI多种蚁群算法栅格地图路径规划【含Matlab源码 650期】

9【路径规划】基于matlab GUI改进的DWA算法机器人动态避障路径规划【含Matlab源码 1271期】

10【路径规划】基于matlab GUI改进的遗传算法机器人避障路径规划【含Matlab 703期】

11【路径规划】基于matlab GUI粒子群算法机器人路径规划动画演示(手动设障)【含Matlab源码 924期】

12【路径规划】基于matlab GUI人工势场算法机器人避障路径规划(手动设障)【含Matlab源码 617期】

13【路径规划】基于matlab RBF优化Q learning算法机器人避障路径规划【含Matlab源码 1219期】

14【路径规划】基于matlab改进的人工势场算法机器人避障路径规划【含Matlab源码 1151期】

15【路径规划】基于matlab改进的遗传算法栅格地图路径规划【含Matlab源码 525期】

16【路径规划】基于matlab改进的蚁群算法机器人避障路径规划【含Matlab源码 905期】

17【路径规划】基于matlab果蝇优化算法机器人路径规划【含Matlab源码 677期】

18【路径规划】基于matlab精英粒子群算法双机器人路径规划【含Matlab源码 621期】

19【路径规划】基于matlab粒子群融合遗传算法栅格地图路径规划【含Matlab源码 526期】

20【路径规划】基于matlab粒子群算法栅格地图路径规划【含Matlab源码 579期】

21【路径规划】基于matlab人工势场算法多机器人协同编队避障路径规划【含Matlab源码 1192期】

22【路径规划】基于matlab遗传和模拟退火算法机器人路径规划【含Matlab源码 1206期】

23【路径规划】基于matlab蚁群和粒子群算法双机器人协调路径规划【含Matlab源码 045期】

24【路径规划】基于matlab蚁群算法机器人栅格地图路径规划【含Matlab源码 119期】

3 Matlab毕设系列 —说明
Matlab毕设系列–说明
链接：https://qq912100926.blog.csdn.net/article/details/121363930

4 参考文献
[1] 沈再阳.精通MATLAB信号处理[M].清华大学出版社，2015.
[2]高宝建,彭进业,王琳,潘建寿.信号与系统——使用MATLAB分析与实现[M].清华大学出版社，2020.
[3]郭泰,颜铤.煤矿救援机器人路径规划的蚁群优化算法[J].能源与环保. 2021,43(11)