Google 开源 VHP 震动触觉平台，降低触觉设备开发难度

Posted 2021-12-22 ejinxian

 ACM UIST 2021 会议上，Google 发布了一个用于人体应用的振动触觉平台 VHP（Vibrotactile Haptics Platform）。VHP 主体是一个低功耗的微型电子板，可以驱动多达 12 个具有任意波形的触觉信号独立通道。 VHP 电子板可以用电池供电，并集成到可穿戴设备、手镯、袖子和手机壳中

其中一位在日常生活中采用读唇术的开发者每天佩戴该手镯几个月，发现它比以前的设备能提供更好的信息来促进读唇术，允许用手镯与单独读唇术相比提高对读唇术视觉的理解。在未来，我们计划进行全面的实验，让多个用户长时间佩戴该设备”

VHP 的主要部件是微控制器和触觉放大器，它将微控制器的数字输出转换为驱动执行器的信号。触觉执行器可以由通过串行、USB 和蓝牙低功耗（BLE）到达的信号控制。电路板上还具备多个传感器，以提供更多的实验灵活性：一个板载数字麦克风、一个模拟麦克风放大器和一个加速度计。固件采用的是一个可移植的 C/C++ 库，该固件还可以在 Arduino 生态系统中使用

  

 

 

VHP 平台能够实现快速实验和原型设计，可用于开发各种应用的技术，其潜在的特性和应用范围包括：

• 在小型设备上实现丰富的触觉效果；
• 因为 VHP 可以很容易地设置为实时发送和接收触觉信号，所以它可以用来进行实时的触觉实验；
• 通知和警报：可穿戴的 VHP 可以打通不同的设备，提供来自其他设备的触觉通知；
• 感官替代：利用 VHP 增强我们的感官认知，从而开发出无障碍应用；
• 负载感应：从触觉执行器的电流负载中进行感应的能力是 VHP 平台所独有的，它能实现各种功能，如压力感应或自动调整执行器的输出；

由 VHP 所打造的设备允许用户全天佩戴，具有很低的延迟，电池续航最高可达 25 小时。为了促进该平台在可穿戴设备及触觉技术领域的进展，Google 已通过 GitHub 发布了 VHP 系统的硬件设计和软件