MindMotion MM32F3277 SoftI2C功能测试
Posted 卓晴
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了MindMotion MM32F3277 SoftI2C功能测试相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
简 介： 对于从MindMotion SuYong发送过来的带有SoftI2C 的移植版本进行测试。初步证明了该SoftI2C移植功能。 利用OLED显示测试，可以看到该版本的SoftI2C的外部总线的命令非常慢。经过测试，可以看到该版本的SoftI2C对于输出时钟的控制没有准备好。
关键词： I2C，MM32，MicroPython
§01 MM32F3277 MicroPython
今天（2021-11-25）收到MindMotion SuYong发送过来对于MM32F3277的MicroPython增加I2C总线功能的移植版本。
微蓝[SY]:
卓老师，这两天仅仅搞出来这么个鬼东西
微蓝[SY]:
硬件的i2c驱动，估计需要我亲自操刀了
微蓝[SY]:
如果soft i2c能用，我就着手先搞硬件spi的优化和pwm通道的扩展
微蓝[SY]:
这样还可以给我们做i2c硬件驱动的同事一点时间，让她调代码，或者请逐飞帮忙
- 下载地址： firmware-2021-11-25
下面对于这个版本进行测试。
一、测试 MicroPython
1、将MicroPython下载到MCU
▲ 图1.1.1 下载MicroPython到MM32F3277
2、初步测试
（1）REPL 测试machine模块
>>> import machine
>>> dir(machine)
['__name__', 'ADC', 'DAC', 'PWM', 'Pin', 'SDCard', 'SPI', 'SoftI2C', 'SoftSPI', 'UART', 'freq', 'mem16', 'mem32', 'mem8']
>>>
3、编程测试
对于MicroPython关于I2C编程的文档参见： MicroPython class I2C
▲ 图1.1.2 I2C使用用例
（1）初步测试
Ⅰ.测试程序
from machine import I2C
import utime
i2c = I2C(freq400000)
i2c.scan()
i2c.writeto(42, b'123')
Ⅱ.输出结果
>> Download MicroPython : 22 lines/515 characters.
>> -------------------------------------------------------------------------
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 9, in <module>
ImportError: can't import name I2C
>>>
（2）import SoftI2C
Ⅰ.测试代码
from machine import Pin,SoftI2C
i2c = SoftI2C(freq400000)
i2c.scan()
i2c.writeto(42, b'123')
Ⅱ.输出结果
>> Download MicroPython : 22 lines/524 characters.
>> -------------------------------------------------------------------------
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 10, in <module>
ImportError: module not found
>>>
4、测试端口
二、测试I2C OLED
在 乐鑫esp8266模块MicroPython开发板MQTT物联网人工智能最小系统 测试了 I2C OLED模块，下面将其连接在MM32F3277上。
1、连接OLED
▲ 图1.2.1 在面包板上将OLED连接在测试板上
2、初步测试
（1）扫描总线
Ⅰ.测试代码
from machine import Pin,SoftI2C
import utime
print("Test I2C")
scl = Pin('PA0')
sda = Pin('PA1')
i2c = SoftI2C(scl, sda, freq=100000)
ret = i2c.scan()
print(ret)
Ⅱ.输出结果
>> Download MicroPython : 26 lines/584 characters.
>> -------------------------------------------------------------------------
Test I2C
[60]
>>>
从上面的scan得到的I2C的Slave的地址为60（0x3C），这与在 乐鑫esp8266模块MicroPython开发板MQTT物联网人工智能最小系统 给定的地址是一致的。
（2）测试写入
Ⅰ.测试代码
from machine import Pin,SoftI2C
import utime
from micropython import const
scl = Pin('PA0')
sda = Pin('PA1')
i2c = SoftI2C(scl, sda, freq=100000)
ret = i2c.scan()
print(ret)
temp = bytearray(2)
i2c.start()
temp[0] = 120
temp[1] = 1
i2c.write(temp)
i2c.stop()
print('Test end.')
Ⅱ.输出结果
>> Download MicroPython : 34 lines/760 characters.
>> -------------------------------------------------------------------------
[60]
2
Test end.
>>>
可以看到写入两个字节。
3、初始化OLED
#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TESTI2C.PY -- by Dr. ZhuoQing 2021-11-25
#
# Note:
#============================================================
from machine import Pin,SoftI2C
import utime
from micropython import const
#------------------------------------------------------------
scl = Pin('PA0')
sda = Pin('PA1')
i2c = SoftI2C(scl, sda, freq=100000)
#------------------------------------------------------------
SET_CONTRAST = const(0x81)
SET_ENTIRE_ON = const(0xa4)
SET_NORM_INV = const(0xa6)
SET_DISP = const(0xae)
SET_MEM_ADDR = const(0x20)
SET_COL_ADDR = const(0x21)
SET_PAGE_ADDR = const(0x22)
SET_DISP_START_LINE = const(0x40)
SET_SEG_REMAP = const(0xa0)
SET_MUX_RATIO = const(0xa8)
SET_COM_OUT_DIR = const(0xc0)
SET_DISP_OFFSET = const(0xd3)
SET_COM_PIN_CFG = const(0xda)
SET_DISP_CLK_DIV = const(0xd5)
SET_PRECHARGE = const(0xd9)
SET_VCOM_DESEL = const(0xdb)
SET_CHARGE_PUMP = const(0x8d)
#------------------------------------------------------------
class SSD1306():
def __init__(self, width, height, external_vcc):
self.width = width
self.height = height
self.external_vcc = external_vcc
self.pages = self.height // 8
self.buffer = bytearray(self.pages * self.width)
self.init_display()
def init_display(self):
for cmd in 以上是关于MindMotion MM32F3277 SoftI2C功能测试的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
测试MindMotion 的 ISP功能 - 无法进入ISP功能
设计带有SD卡的 MM32F3277 MicroPython 实验板