opencv cv::mat::data是什么数据类型？
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本身是一个uchar指针，用的话你就自己当成一个colsrowschannels的矩阵，类型通过type（）方法可以获得，返回的是opencv自己定义的宏（例如CV_16SC3）。根据返回宏再去判断数据类型，8位就是uchar，16位就是short，32位你自己用float32去取元素即可。
参考https://link.zhihu.com/?target=https%3A//docs.opencv.org/4.1.1/d3/d63/classcv_1_1Mat.html
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OpenCV中的Vec3bVec2iVec3f等是什么意思？