esp-idf的基础gpio配置（基于点灯）

Posted 2021-12-18 那年(今日)

# LED的gpio配置

## gpio的头文件

```
#include "driver/gpio.h"
```

## LED.h

### 定义led引脚号

```
#define GPIO_LED GPIO_NUM_引脚号
```

### 声明led函数

```
void LED_Init(void);
```

## LED.c

### 主函数结构体

```
typedef struct 

        

            uint64_t pin_bit_mask; 

            gpio_mode_t mode;  

            gpio_pullup_t pull_up_en;   

            gpio_pulldown_t pull_down_en;   

            gpio_int_type_t intr_type;  

         gpio_config_t
        
```

## 参数包括：

### 引脚映射

```
gpio_config.pin_bit_mask=(1ULL<<GPIO号);
```

### 引脚模式

```
gpio_config.mode=GPIO_MODE_OUTPUT（开漏输出）;
```

### 上拉使能

```
gpio_config.pull_up_en=0/1;（0不使能，1使能）
```

### 下拉使能

```
LED_config.pull_down_en=0/1;（0不使能，1使能）
```

### 中断类型

```
gpio_int_type_tintr_type   
GPIO_INTR_DISABLE = 0,//gpio中断禁止   
GPIO_INTR_POSEDGE = 1, //上升沿触发中断
GPIO_INTR_NEGEDGE = 2,//下降沿触发中断    
GPIO_INTR_ANYEDGE = 3,//双沿触发中断     
GPIO_INTR_LOW_LEVEL = 4,//低电平
GPIO_INTR_HIGH_LEVEL = 5,//高电平 
GPIO_INTR_MAX,
```

### LED闪烁函数

#### 头文件

```
#include "driver/gpio.h"
#include "LED.h"
```

#### 函数内容

```
void app_main(void)

    LED_Init();//led初始化
    while(1)
    
      gpio_set_level(GPIO_LED,0);//gpio电平设置
      vTaskDelay(500/portTICK_RATE_MS);//延时函数，计算延时500ms的频率
      gpio_set_level(GPIO_LED,1);
      vTaskDelay(500/portTICK_RATE_MS);
    
    
```