[RK3568][Android11]GNSS介绍

Posted 2021-12-17 内核笔记

文章目录

• 一、GPS是怎么定位的？
• 二、GNSS的nmea协议是什么？
• 三、全球有几大导航系统,导航系统的组成?
• 四、agps,冷启动,热启动,温启动,星历,历书?
• 五、什么是双频GPS、VDR、RTK？

一、GPS是怎么定位的？

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卫星在每一个时刻的精确位置叫做星历，而粗略的位置叫年历，这些信息卫星会用广播的方式定期发送。因此GPS接收器可以通过收听这些广播获得没依靠卫星的精确位置，那现在的问题就是怎么确定每一个卫星到接收器的距离。如果我们能够让GPS接收器的时钟完全和GPS卫星同步，那么我们可以通过接受的信号和实际(通过星历)的信号的时延来得到电磁波从卫星到GP