基于3D模型的MaskRCNN的训练数据生成

Posted 2021-12-17 wishchin

      在MaskRCNN的Mask分割或者FCN全图分割的数据收集过程中，初始数据可以使使用LabelMe手动标记，这是数据标记不可或缺的过程，需要耗费大量人力物力，也是值得的。

     数据选取的过程中需要注意的是，标记的粒度控制、半自动化标记工具比如grubcut算法辅助等、数据的二次筛查、数据可靠性分级等等。

     参考：三维重建PCL：点云单侧面正射投影_wishchinYang的专栏-CSDN博客

     此外，还可以借助三维重建的方法，使用正射投影或者透视投影获取物体的Mask，放入场景中，自动生成像素级标记的训练数据。