实战技能分享，各种数据类型的SPI, UART, I2C，FDCAN等方式的通信传输以及存储到EEPROM, Flash等设备的简易实现方法

Posted 2021-12-16 Simon223

目录

背景知识

F1编程手册：

F3和F4编程手册：

F7和H7编程手册：

各种数据类型编程EEPROM，SPI Flash等存储器的简易方法

各种数据类型的SPI，UART，I2C，FDCAN等传输问题

实战案例：

补充拓展贴，特别是结构体对齐问题：

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背景知识

各种类型的数据传输和存储就涉及到大小端的问题，所以我们在开头把这个知识点做个说明。

 

首先要简单说下芯片的大小端问题，我们这里主要讨论Cortex-M内核。

权威指南的说明如下：
Support for little endian and big endian memory systems e The Cortex-M3 and Cortex-M4 processors can work with either little endian or big endian memory systems. In practice, a microcontroller product is normally designed with just one endian configuration.

M内核支持大端或者小端，实际应用中大部分内核都是小端。以STM32为例，全部都是小端，而且是芯片设计之初就固化进去的，不可修改。市面上其他厂家基本也都固化的小端格式。
 

F1编程手册：

 

F3和F4编程手册：

 

F7和H7编程手册：

 

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各种数据类型编程EEPROM，SPI Flash等存储器的简易方法

一般这些存储器都是字节编程，写入浮点等数据类型时不太方便。

这里分享一个方法，定义一个结构体，将各种数据类型封装进去：

 

写入的时候采用下面方式：

 

读取时可以采用下面方式：

 

各种数据类型的SPI，UART，I2C，FDCAN等传输问题

这里我们以串口通信为例，比如主机要发送如下格式数据给从机：

 

我们可以做一个如下结构体格式：

typedef struct

    uint8_t ucStart;                        

    uint16_t usCO2;
    uint16_t usPM25;        
    uint16_t usHumidity;          
    float    Temprature;
    uint32_t ulParam;
    uint8_t  ucEnd1;           
    uint8_t  ucEnd2;   

UART_T;

UART_T g_tUartParam;

主机发送的时候我们就可以采用如下方法：

comSendBuf(COM1, (uint8_t *)&g_tUartParam, sizeof(UART_T));

从机工程也定义一个同样的结构体变量，比如我们把接收到一帧数据存到缓冲uint8_t buf[50]里面了。

我们就可以定义一个结构体指针变量：

UART_T *pUartParam;
pUartParam = (UART_T *)buf;

那么我们就可以pUartParam->usCO2,  pUartParam->Temprature等方式来访问，非常方便。
 

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实战案例：

大家可以下载我们论坛置顶帖V5,V6或者V7板子出厂程序，里面都有相关代码参考。

 

补充拓展贴，特别是结构体对齐问题：

1、【烧脑技术贴】无法回避的字节对齐问题，从八个方向深入探讨(变量对齐，栈对齐，DMA对齐，结构体成对齐，Cache, RTOS双堆栈等)：地址链接

2、推荐一种超简单的硬件位带bitband操作方法，让变量，寄存器控制，IO访问更便捷，无需用户计算位置：地址链接