基于arduino的自动校准日晷

Posted 2021-12-16 嵌入式基地

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本次分享的是一个能够自动校准的日晷。该项目使用arduino作为控制器，使用到了舵机，数字罗盘，电子指南针等模块，具体清单，文章内会有说明。

该日晷不论你在任何地方，只需要将它放置在阳光充足的的地方，它都会自动进行校准。

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器件清单

• arduino nano
• 2 * SG90（可360度旋转）
• GY-271 HMC5883L模块
• gps：neo-6m模块
• 9V电池
• 迷你开/关滑动开关
• 2 x M3x20mm 螺栓带螺母 强力胶

3D模型

使用的是PLA耗材进行打印，切片软件设置填充物为20%，标准层分辨率我是用的是0.2mm。

电路图

组装

• 将舵机臂（SG90 舵机应随附）粘合到底板和日晷舵机臂上
• 连续旋转伺服（我们在上一步中破解的那个）位于底部，将负责旋转整个日晷并找到南北方向。
• 常规 SG90 伺服应安装在圆柱形外壳上，然后您可以使用胶臂连接 3D 打印伺服臂。
• 用天线安装 GPS 模块（记住将模块本身安装在外壳内，将天线安装在外）
• 在外壳上安装开/关开关
• 将数字罗盘安装在圆柱形外壳顶部的插槽中（见上图）
• 将 Arduino Nano 和 9V 电池放入指定插槽（见上图）
• 将外壳的两半放在一起，并使用两侧的 M3 螺栓将其固定
• 将日晷板粘到 3D 打印的伺服臂上（上图中的红色部分）

成品