原子STM32带freeRTOS程序使用Timer3定时器时持续进入中断的问题解决

Posted 2021-12-15 Winter_world

【问题】：使用原子STM32F103最小系统板时，基于freeRTOS开发，使用定时器Timer3时发现，在中断加一句打印语句，程序持续进入中断，初始化设置的定时器周期都无效。

【原因】：

1）进一步查看程序，原子的timer.c文件中有一个ConfigureTimeForRunTimeStats函数，使用TIM3为FreeRTOS的时间统计提供时基，初步怀疑问题出现在此。

//初始化TIM3使其为FreeRTOS的时间统计提供时基
void ConfigureTimeForRunTimeStats(void)

	//定时器3初始化，定时器时钟为72M，分频系数为72-1，所以定时器3的频率
	//为72M/72=1M，自动重装载为50-1，那么定时器周期就是50us
	FreeRTOSRunTimeTicks=0;
	TIM3_Int_Init(50-1,72-1);	//初始化TIM3

2）查找该函数，查看调用的地方：在开始任务调度函数中

所以TIMER3是被freeRTOS占用了，启动任务调度，该定时器就开始工作了，这就是为什么裸机测试TIMER3工作正常，freeRTOS下测试就不行的原因。

【解决方案】：时间统计不用的话就把ConfigureTimeForRunTimeStats该函数中对TIMR3的配置注释掉，或者不用TIMER3即可解决。

作于202107201040，已归档

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