相机标定系列 Posted 2021-12-14 狂奔的CD tags: 篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了相机标定系列相关的知识，希望对你有一定的参考价值。 文章目录 正文相机标定基本概念鱼眼相机标定 正文 相机标定基本概念 相机坐标系与世界坐标系的关系 世界坐标系通过旋转和平移可以转换到相机坐标系上，因此有如下关系： 内部参数矩阵 A 由焦距 fx 和 fy 组成，后者以像素单位表示，并且光心 （cx，cy）通常靠近图像中心。以下展示了相机坐标系与像素平面坐标(u,v)的关系 鱼眼相机标定 鱼眼数学公式 ps: 暂未看明白，先记下来 以上是关于相机标定系列的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章 相机标定系列 Matlab双目相机标定 vrep如何进行相机标定 如何理解工业相机的标定 工业相机斜着装怎么标定 工业相机需不需要标定？
