算法设计-搜索回溯法应用举例
Posted Mount256
tags:
篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了算法设计-搜索回溯法应用举例相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
文章目录
0. 回溯模板
搜索算法中的回溯策略,也是深度优先搜索的一种策略,比较接近早期的人工智能。毕竟,搜索是人工智能技术中进行问题求解的基本技术,很多问题都可以归结到某种搜索。
下面给出回溯算法的模板,很多题目其实可以套用该模板快速解决。但是请注意,深度优先搜索一般不能应用于求解最优解的问题上。
// node: 当前在回溯树中的结点
void trace (int node)
if (当前结点 == 目标结点)
输出方案;
else
尝试所有满足条件的结点
if (新结点符合条件)
记录新结点;
设置占位标志;
trace(i+1); // 进行下一结点的试探
删除新结点;
恢复占位标志;
接下来的例子将带领大家由浅入深、循序渐进走入回溯法的世界。
1. 走楼梯
【描述】楼梯有 n 级台阶(n ≤ 20),可以一步走 1 级,也可以一步走 2 级。输入一个正整数 n,请输出所有上楼梯的方案。
【输入和输出样例】
5
方案:1 1 1 1 1
方案:1 1 1 2
方案:1 1 2 1
方案:1 2 1 1
方案:1 2 2
方案:2 1 1 1
方案:2 1 2
方案:2 2 1
【简要算法描述】
- 设置一个数组 record 记录每一次的走法(走一级台阶还是两级台阶?)
- 设置一个变量 passed 记录走过的台阶数
// 第node步的试探:我该走一级台阶还是两级台阶?
void trace (int node)
if (passed == 目标台阶数)
输出方案;
else
尝试走step级台阶(step=1,2)
if (可以走step级台阶)
record[node] = step; // 记录
passed = passed + step; // 占位
trace(node+1); // 试探下一步
record[node] = 0; // 清除记录
passed = passed - step; // 复位
【题解】
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;
// goal:目标台阶数, node:当前在回溯树中的结点/第node步, passed:记录走过的台阶数, record:记录走法方案
void trace (int goal, int node, int passed, int record[])
if (passed == goal) // 若正好走到目标台阶
node--; // 则需修正当前结点
printf("方案:");
for (int i = 1; i <= node; i++)
printf("%d ", record[i]);
printf("\\n");
else
for (int step = 1; step <= 2; step++) // 尝试走一个台阶或两个台阶
if (passed + step <= goal) // 如果没有超出目标台阶数
record[node] = step; // 则记录该走法
passed += step; // 并记录走过的台阶数(相当于占位)
trace(goal, node+1, passed, record); // 继续探索下一种走法,试探下一步该怎么走
record[node] = 0; // 回溯,删除该走法(非必要操作)
passed -= step; // 回溯,回到没有走这一步之前的台阶上,为尝试下一种走法做准备(相当于恢复占位标志)
int main()
int n;
int A[100];
while (scanf("%d", &n) != EOF)
memset(A, 0, sizeof(A));
trace(n, 1, 0, A); // 当前处在回溯树的初始结点,走过的台阶数为0
return 0;
通过该题想必可以了解到回溯算法的套路了,比较关键的无非就是五个步骤。下面的几题跟寻找路径有关,难度比第一题稍小。
2. 机器走格子,但限定方向
【描述】现有一个 4x4 的格子,给定一个起始坐标(m,n),只允许机器人向上或向右到达目标坐标点(4,4),请输出所有的机器人走法方案。
注:4x4 格子的横坐标范围为 1 ~ 4,纵坐标范围为 1 ~ 4,因此 m,n 值只能为 1 ~ 4。
【输入和输出样例 1】
2 3
方案:
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 1 0
0 0 1 1
方案:
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1
方案:
0 0 0 0
0 0 1 1
0 0 0 1
0 0 0 1
【输入和输出样例 2】
3 2
方案:
0 0 0 0
0 0 0 0
0 1 0 0
0 1 1 1
方案:
0 0 0 0
0 0 0 0
0 1 1 0
0 0 1 1
方案:
0 0 0 0
0 0 0 0
0 1 1 1
0 0 0 1
【简要算法描述】
- 设置一个数组 record 记录每一次的走法
// 当前机器人在坐标point处
void trace (point)
if (point == 目标坐标)
输出方案;
else
尝试向上或向右
if (可以向上或向右)
record[point+向上或向右] = 1;
trace(point+向上或向右); // 试探下一步
record[point+向上或向右] = 0;
【题解】
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;
struct Pos // 横坐标x和纵坐标y封装为一个 坐标点 结构体
int x;
int y;
Pos(int _x, int _y): x(_x), y(_y)
// 重载运算符==
bool operator == (const struct Pos &p)
return p.x == x && p.y == y;
// 重载运算符<=
bool operator <= (const struct Pos &p)
return x <= p.x && y <= p.y;
// 重载运算符+,用于坐标点之间的运算
struct Pos operator + (const struct Pos &p)
return Pos(x+p.x, y+p.y);
;
#define MAX 4
int A[MAX+1][MAX+1] = 0; // 记录走法方案,也兼具占位功能,1表示走过,0表示没走过
struct Pos delta[2] = Pos(1, 0), Pos(0, 1); // 只能向右走或向上走,用于改变
// goal:目标坐标, point:当前坐标, record:记录走法方案
void trace (struct Pos goal, struct Pos point, int record[][MAX+1])
if (point == goal) // 若正好走到目标点,则输出方案
printf("方案:\\n");
for (int i = 1; i <= MAX; i++)
for (int j = 1; j <= MAX; j++)
printf("%d ", record[i][j]);
printf("\\n");
else
for (int i = 0; i <= 1; i++) // 尝试向上或向右走
if (point + delta[i] <= Pos(MAX, MAX)) // 如果没有走出范围以外
struct Pos pointDelta = point + delta[i];
record[pointDelta.x][pointDelta.y] = 1; // 则记录该走法(或标记占位标志)
trace(goal, pointDelta, record); // 继续探索下一种走法,遍历过的结点数加1
record[pointDelta.x][pointDelta.y] = 0; // 回溯,为尝试下一种走法做准备(或恢复占位标志)
int main()
int m, n;
while (scanf("%d%d", &m, &n) != EOF)
struct Pos init(m, n);
struct Pos goal(MAX, MAX);
memset(A, 0, sizeof(A));
A[init.x][init.y] = 1; // 起始点标记为走过
trace(goal, init, A); // 当前处在回溯树的初始结点,走过的台阶数为0
printf("\\n");
return 0;
3. 中国象棋,马走日字
【描述】中国棋盘大小为 8x9,假设马的初始位置在(0,0)处,现给定象棋棋盘中的一个点(m,n),请输出跳到(m,n)的总步数小于十步之内的方案,需要标出第几步走到了棋盘的哪个位置。
注意,由于遍历所有方案所用的时间已超出了可接受范围,因此请每输出一个方案使用system(“pause”)
暂停程序运行。
【输入和输出示例】
3 3
方案:
1 0 0 0 3 0 7 0 5
0 0 2 0 8 0 4 0 0
0 0 0 0 0 0 0 6 0
0 0 0 9 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
请按任意键继续. . .
方案:
1 0 0 0 3 0 7 0 5
0 0 2 0 0 0 4 0 0
0 0 0 0 0 8 0 6 0
0 0 0 9 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
请按任意键继续. . .
方案:
1 0 0 0 3 0 0 0 5
0 0 2 0 8 0 4 0 0
0 0 0 0 0 0 0 6 0
0 0 0 9 0 7 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
请按任意键继续. . .
【简要算法描述】
- 设置一个数组 record 记录每一次的走法
// 当前马走到坐标point处,为第step步
void trace (point, step)
if (point == 目标坐标)
输出方案;
else
从point开始,尝试下一步日字,得到新坐标
if (新坐标可以走)
record[新坐标] = step;
trace(新坐标, step+1); // 试探下一步
record[新坐标] = 0;
【题解】
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <stdlib.h>
using namespace std;
struct Pos // 横坐标x和纵坐标y封装为一个 坐标点 结构体
int x;
int y;
Pos(int _x, int _y): x(_x), y(_y)
// 重载运算符==
bool operator == (const struct Pos &p)
return p.x == x && p.y == y;
// 重载运算符<=
bool operator <= (const struct Pos &p)
return x <= p.x && y <= p.y;
// 重载运算符+,用于坐标点之间的运算
struct Pos operator + (const struct Pos &p)
return Pos(x+p.x, y+p.y);
;
#define MAX_X 8
#define MAX_Y 9
int A[MAX_X][MAX_Y]; // 记录走法方案,也兼具占位功能,非0表示走过,0表示没走过
struct Pos delta[8] = Pos(-2, 1), Pos(-1, 2), Pos(1, 2), Pos(2, 1),
Pos(-2, -1), Pos(-1, -2), Pos(1, -2), Pos(2, -1)
;
// goal:目标坐标, point:当前坐标, record:记录走法方案, step:记录走了多少步
void trace (struct Pos goal, struct Pos point, int record[][MAX_Y], int step)
if (step > 11)
return;
if (point == goal && step <= 11) // 若正好走到目标点,则输出方案
printf("方案:\\n");
for (int i = 0; i < MAX_X; i++)
for (int j = 0; j < MAX_Y; j++)
printf("%3d", record[i][j]);
printf("\\n");
system("pause"); // 不可能遍历所有方案,因此每输出一个方案暂停一下
else
for (int i = 0; i < 8; i++)
struct Pos pointDelta = point + delta[i]; // 尝试不同的走法
if (Pos(0, 0) <= pointDelta && pointDelta <= Pos(MAX_X-1, MAX_Y-1)
&& record[pointDelta.x][pointDelta.y] == 0) // 如果没有走出范围以外,以及该点未走过
record[pointDelta.x][pointDelta.y] = step; // 则记录该走法(或标记占位标志)
trace(goal, pointDelta, record, step+1); // 继续探索下一种走法,遍历过的结点数加1
record[pointDelta.x][pointDelta.y] = 0; // 回溯,为尝试下一种走法做准备(或恢复占位标志)
int main()
int m, n;
while (scanf("%d%d", &m, &n) != EOF)
struct Pos init(0, 0);
struct Pos goal(m, n);
memset(A, 0, sizeof(A));
A[0][0] = 1; // 起始点标记为第一步
trace(goal, init, A, 2); // 从第二步开始走
printf("\\n");
return 0;
4. 走迷宫
【描述】给一张 6x6 迷宫地图,用“.”表示可以走的路,用“#”表示障碍物,以左上角(0,0)为起点,左下角(5,5)为终点,输出所有路径方案,用“Y”标记已经走过的路径。
【输入示例】
.#..#.
.##.#.
..#...
#...#.
.#.#..
#.....
【输出示例】
方案:
Y # . . # .
Y # # . # .
Y Y # . . .
# Y Y . # .
. # Y # . .
# . Y Y Y Y
方案:
Y # . . # .
Y # # . # .
Y Y # . . .
# Y Y . # .
. # Y # Y Y
# . Y Y Y Y
方案:
Y # . . # .
Y # # . # .
Y Y # Y Y Y
# Y Y Y # Y
. # . # . Y
# . . . . Y
方案:
Y # . . # .
Y # # . # .
Y Y # Y Y Y
# Y Y Y # Y
. # . # Y Y
# . . . Y Y
【简要算法描述】
- 将迷宫地图当做可以标记占位的数组
- 注意,如果将迷宫地图定义为由 6 个字符串组成,则每个字符串最后的“\\0”也要占位,所以申请数组时请申请 6x7 的大小
// 当前走到坐标point处
void trace (point)
if (point == 目标坐标)
输出方案;
else
从point开始尝试下一步,得到新坐标
if (新坐标没有超出范围,且不是障碍)
record[新坐标] = 'Y';
trace(新坐标, step+1); // 试探下一步
record[新坐标] = 0;
【题解】
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;
struct Pos // 横坐标x和纵坐标y封装为一个 坐标点 结构体
int x;
int y;
Pos(int _x, int _y): x(_x), y(_y)
// 重载运算符==
bool operator == (const struct Pos &p)
return p.x == x && p.y == y;
// 重载运算符<=
bool operator <= (const struct Pos &p)
return x <= p.x && y <= p.y;
// 重载运算符+,用于坐标点之间的运算
struct Pos operator + (const struct Pos &p)
return Pos(x+p.x, y+p.y);
;
#define MAX_X 6
#define MAX_Y 6
char A[MAX_X][MAX_Y+1] = ".#..#.",
".##.#.",
"..#...",
"#...#.",
".#.#..",
"#.....";
struct Pos delta[4] = Pos(1, 0), Pos(0, 1), Pos(-1, 0), Pos(0, 以上是关于算法设计-搜索回溯法应用举例的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章