Qt 关于读写文件的路径讨论

Posted 2021-12-13 yaked

QT -- 绝对路径和相对路径 - 手磨咖啡 - 博客园 (cnblogs.com)

手眼标定程序运行过程中，保存相机-标定板位姿文件，在同事电脑上路径错乱；然后今天又遇到读入hand-eye.txt找不到的问题。

注意：如果你要操作的文件是只读的，而且程序编译完成后这些文件不需要变化，那么请首先考虑采用Qt的资源文件.qrc(如图标、手眼标定结果文件等)。

double a[6] = {0};// 右上offset, x small, y smaller

		QString applicationDirPath;
		applicationDirPath = QCoreApplication::applicationDirPath(); // E:\\Qt_halcon\\SmartInjection\\debug
         std::string calFile=  applicationDirPath.toStdString() + "/hand_eye.txt";

       std:: ifstream cStream(calFile);

        std::string line;
        if (cStream.is_open())
        {
            while(getline(cStream, line))
            {
                if (line[0] == '#') continue;// 以‘＃’开头的是注释

                vector<string> strs = split(line, ',');
                for(int i=0; i<6; i++)
                {
                    a[i]=atof(strs[i].c_str());
                }

            }
        } else{// 打开机器人数据文件失败
    //        ui->textEdit->clear();
    //        ui->textEdit->append( QString::fromLocal8Bit("打开机器人数据文件失败") );
            ui->textEdit->setText("Open calibration file hand_eye.txt failed");
            return;
        }

        cStream.close();