总结一下2021年全国大学生电子设计大赛A题用到的MSP432P401开发板

Posted 2021-12-11 嵌入式历练者

作者：嵌入式历练者

ID : Eterlove

记下相关笔记，记录我的学习生活！站在巨人的肩上Standing on Shoulders of Giants!

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        电赛中MSP432P401R板子用到了A题上面，A题的基本思路：采用的是MSP432P401R做主控芯片，采集数据的也是这块板子的AD采集，经过FFT处理后显示在液晶屏上和通过蓝牙发送数据手机端，显示波形和THDx值和归一化幅值。

        首先，没有什么资料比看官方手册显得很准确，熟练阅读芯片手册是一个优秀工程师所应具备的能力！

        1.阅读《MSP432产品培训手册》知道ADC14具有14位AD采集和1Msps采样速率。

         2.在Ti官网中下载的包simplelink_msp432p4_sdk_3_40_01_02z，包含了许多有用的例程，其中ADC14例程有7个，有时间都值得研究一下。

        其中第6个ADC14例程是用定时器触发ADC14进行采样的例程，我们A题的第一部分修改这个例程快速完成任务的，AD采集引脚是P5.5.

        3.学会一块芯片，官方给的原理图是少不了的，有了原理图才对板子的资源分布有了详细的理解。而A题的MSP-EXP432P401R的原理图在《MSP432P401R LaunchPad_ 开发套件用户指南》末尾找到！P36-P41页

        此外补充《MSP432P401R LaunchPad出厂例程操作》，讲述了基本的上电过程和Ti网上实例资源的寻找方法

         4.如何去查看TI芯片库的源码，因为TI将库函数封装在了芯片的ROM中，在Keil5无法用Go to  definition  /  CCS中无法用Ctrl+鼠标点击来打开其函数定义，解决方法：进入sdk文件夹下，按照simplelink_msp432p4_sdk_3_40_01_02\\source\\ti\\devices\\msp432p4xx\\rom目录打开msp432p401_driverlib_rom_image.c 文件。

        5.TI芯片上的UART的波特率方面配置，注意时钟频率，参见《MSP432P4xx 技术参考手册》，如果要深入学习这块板子，这个手册是最全面和最权威的手册！

         或者Ti官方给出了一个专门计算波特率参数的网址，十分的方便！网址：计算波特率参数

        另外提一下EUSCI缩写:Enhanced Universal Serial Communication Interface。TI的库函数本质上与ST公司的STM32库函数都是一样的，只是写代码的风格和命名不同！

        6.提一下通用的GPIO吧，这是TI的GPIO操作输出高低电平写法，感受一下与STM32不同的风格：

        7.给你们说一说MSP432P401串口UART和定时器A的资源分布引脚，这下面两张总结的图是来自bilibili上m-RNA博主总结（感谢！电赛中这图片帮了我不少的忙！）

 

 在Ti中把串口封装成串口模块Module来使用，例如

UART_initModule(EUSCI_AX_BASE,&uartConfig);  //1.初始化串口

UART_enableModule(EUSCI_AX_BASE);   //2.使能串口模块

UART_enableInterrupt(EUSCI_AX_BASE, EUSCI_X_INTERRUPT);  //开启串口相关中断

假设 EUSCI_AX_BASE中的X为0，即EUSCI_A0_BASE（串口A0模块），由上表可知A0模块的RXD为P1.2， TXD为P1.3。这一点与SIM32的库函数有一点区别。 

        8.消除中断标志位（Ti的库函数）

         9.再提一下GPIO的复用的区别

 /*1. Selecting P1.2 and P1.3 in UART mode */
	
    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P1,
            GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);


/*2. Configuring GPios for Analog In */
    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5,
            GPIO_PIN5 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN1
                    | GPIO_PIN0, GPIO_TERTIARY_MODULE_FUNCTION);

注意GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION和GPIO_TERTIARY_MODULE_FUNCTION的区别，GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION用于GPIO复用，上面把p1.2 and p1.3复用为UART mode。

#define GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION                                     (0x01)
#define GPIO_SECONDARY_MODULE_FUNCTION                                   (0x02)
#define GPIO_TERTIARY_MODULE_FUNCTION                                     (0x03)

先写到这，欢迎补充。