Linux进程间通信

Posted 2021dragon

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Linux进程间通信相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

进程间通信介绍

进程间通信的概念

进程间通信简称IPC(Interprocess communication),进程间通信就是在不同进程之间传播或交换信息。

进程间通信的目的

  • 数据传输: 一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。
  • 资源共享: 多个进程之间共享同样的资源。
  • 通知事件: 一个进程需要向另一个或一组进程发送消息,通知它(它们)发生了某种事件,比如进程终止时需要通知其父进程。
  • 进程控制: 有些进程希望完全控制另一个进程的执行(如Debug进程),此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常,并能够及时知道它的状态改变。

进程间通信的本质

进程间通信的本质就是,让不同的进程看到同一份资源。

由于各个运行进程之间具有独立性,这个独立性主要体现在数据层面,而代码逻辑层面可以私有也可以公有(例如父子进程),因此各个进程之间要实现通信是非常困难的。

各个进程之间若想实现通信,一定要借助第三方资源,这些进程就可以通过向这个第三方资源写入或是读取数据,进而实现进程之间的通信,这个第三方资源实际上就是操作系统提供的一段内存区域。

因此,进程间通信的本质就是,让不同的进程看到同一份资源(内存,文件内核缓冲等)。 由于这份资源可以由操作系统中的不同模块提供,因此出现了不同的进程间通信方式。

进程间通信的分类

管道

  • 匿名管道
  • 命名管道

System V IPC

  • System V 消息队列
  • System V 共享内存
  • System V 信号量

POSIX IPC

  • 消息队列
  • 共享内存
  • 信号量
  • 互斥量
  • 条件变量
  • 读写锁

管道

什么是管道

管道是Unix中最古老的进程间通信的形式,我们把从一个进程连接到另一个进程的数据流称为一个“管道”。

例如,统计我们当前使用云服务器上的登录用户个数。

其中,who命令和wc命令都是两个程序,当它们运行起来后就变成了两个进程,who进程通过标准输出将数据打到“管道”当中,wc进程再通过标准输入从“管道”当中读取数据,至此便完成了数据的传输,进而完成数据的进一步加工处理。

注明: who命令用于查看当前云服务器的登录用户(一行显示一个用户),wc -l用于统计当前的行数。

匿名管道

匿名管道的原理

匿名管道用于进程间通信,且仅限于本地父子进程之间的通信。

进程间通信的本质就是,让不同的进程看到同一份资源,使用匿名管道实现父子进程间通信的原理就是,让两个父子进程先看到同一份被打开的文件资源,然后父子进程就可以对该文件进行写入或是读取操作,进而实现父子进程间通信。

注意:

  • 这里父子进程看到的同一份文件资源是由操作系统来维护的,所以当父子进程对该文件进行写入操作时,该文件缓冲区当中的数据并不会进行写时拷贝。
  • 管道虽然用的是文件的方案,但操作系统一定不会把进程进行通信的数据刷新到磁盘当中,因为这样做有IO参与会降低效率,而且也没有必要。也就是说,这种文件是一批不会把数据写到磁盘当中的文件,换句话说,磁盘文件和内存文件不一定是一一对应的,有些文件只会在内存当中存在,而不会在磁盘当中存在。

pipe函数

pipe函数用于创建匿名管道,pip函数的函数原型如下:

int pipe(int pipefd[2]);

pipe函数的参数是一个输出型参数,数组pipefd用于返回两个指向管道读端和写端的文件描述符:

数组元素含义
pipefd[0]管道读端的文件描述符
pipefd[1]管道写端的文件描述符

pipe函数调用成功时返回0,调用失败时返回-1。

匿名管道使用步骤

在创建匿名管道实现父子进程间通信的过程中,需要pipe函数和fork函数搭配使用,具体步骤如下:

1、父进程调用pipe函数创建管道。

2、父进程创建子进程。

3、父进程关闭写端,子进程关闭读端。

注意:

  1. 管道只能够进行单向通信,因此当父进程创建完子进程后,需要确认父子进程谁读谁写,然后关闭相应的读写端。
  2. 从管道写端写入的数据会被内核缓冲,直到从管道的读端被读取。

我们可以站在文件描述符的角度再来看看这三个步骤:

1、父进程调用pipe函数创建管道。

2、父进程创建子进程。

3、父进程关闭写端,子进程关闭读端。

例如,在以下代码当中,子进程向匿名管道当中写入10行数据,父进程从匿名管道当中将数据读出。

//child->write, father->read                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
	int fd[2] = { 0 };
	if (pipe(fd) < 0){ //使用pipe创建匿名管道
		perror("pipe");
		return 1;
	}
	pid_t id = fork(); //使用fork创建子进程
	if (id == 0){
		//child
		close(fd[0]); //子进程关闭读端
		//子进程向管道写入数据
		const char* msg = "hello father, I am child...";
		int count = 10;
		while (count--){
			write(fd[1], msg, strlen(msg));
			sleep(1);
		}
		close(fd[1]); //子进程写入完毕,关闭文件
		exit(0);
	}
	//father
	close(fd[1]); //父进程关闭写端
	//父进程从管道读取数据
	char buff[64];
	while (1){
		ssize_t s = read(fd[0], buff, sizeof(buff));
		if (s > 0){
			buff[s] = '\\0';
			printf("child send to father:%s\\n", buff);
		}
		else if (s == 0){
			printf("read file end\\n");
			break;
		}
		else{
			printf("read error\\n");
			break;
		}
	}
	close(fd[0]); //父进程读取完毕,关闭文件
	waitpid(id, NULL, 0);
	return 0;
}

运行结果如下:

管道读写规则

pipe2函数与pipe函数类似,也是用于创建匿名管道,其函数原型如下:

int pipe2(int pipefd[2], int flags);

pipe2函数的第二个参数用于设置选项。

1、当没有数据可读时:

  • O_NONBLOCK disable:read调用阻塞,即进程暂停执行,一直等到有数据来为止。
  • O_NONBLOCK enable:read调用返回-1,errno值为EAGAIN。

2、当管道满的时候:

  • O_NONBLOCK disable:write调用阻塞,直到有进程读走数据。
  • O_NONBLOCK enable:write调用返回-1,errno值为EAGAIN。

3、如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭,则read返回0。
4、如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭,则write操作会产生信号SIGPIPE,进而可能导致write进程退出。
5、当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时,Linux将保证写入的原子性。
6、当要写入的数据量大于PIPE_BUF时,Linux将不再保证写入的原子性。

管道的特点

1、管道内部自带同步与互斥机制。

我们将一次只允许一个进程使用的资源,称为临界资源。管道在同一时刻只允许一个进程对其进行写入或是读取操作,因此管道也就是一种临界资源。

临界资源是需要被保护的,若是我们不对管道这种临界资源进行任何保护机制,那么就可能出现同一时刻有多个进程对同一管道进行操作的情况,进而导致同时读写、交叉读写以及读取到的数据不一致等问题。

为了避免这些问题,内核会对管道操作进行同步与互斥:

  • 同步: 两个或两个以上的进程在运行过程中协同步调,按预定的先后次序运行。比如,A任务的运行依赖于B任务产生的数据。
  • 互斥: 一个公共资源同一时刻只能被一个进程使用,多个进程不能同时使用公共资源。

实际上,同步是一种更为复杂的互斥,而互斥是一种特殊的同步。对于管道的场景来说,互斥就是两个进程不可以同时对管道进行操作,它们会相互排斥,必须等一个进程操作完毕,另一个才能操作,而同步也是指这两个不能同时对管道进行操作,但这两个进程必须要按照某种次序来对管道进行操作。

也就是说,互斥具有唯一性和排它性,但互斥并不限制任务的运行顺序,而同步的任务之间则有明确的顺序关系。

2、管道的生命周期随进程。

管道本质上是通过文件进行通信的,也就是说管道依赖于文件系统,那么当所有打开该文件的进程都退出后,该文件也就会被释放掉,所以说管道的生命周期随进程。

3、管道提供的是流式服务。

对于进程A写入管道当中的数据,进程B每次从管道读取的数据的多少是任意的,这种被称为流式服务,与之相对应的是数据报服务:

  • 流式服务: 数据没有明确的分割,不分一定的报文段。
  • 数据报服务: 数据有明确的分割,拿数据按报文段拿。

4、管道是半双工通信的。

在数据通信中,数据在线路上的传送方式可以分为以下三种:

  1. 单工通信(Simplex Communication):单工模式的数据传输是单向的。通信双方中,一方固定为发送端,另一方固定为接收端。
  2. 半双工通信(Half Duplex):半双工数据传输指数据可以在一个信号载体的两个方向上传输,但是不能同时传输。
  3. 全双工通信(Full Duplex):全双工通信允许数据在两个方向上同时传输,它的能力相当于两个单工通信方式的结合。全双工可以同时(瞬时)进行信号的双向传输。

管道是半双工的,数据只能向一个方向流动,需要双方通信时,需要建立起两个管道。

管道的四种特殊情况

在使用管道时,可能出现以下四种特殊情况:

  1. 写端进程不写,读端进程一直读,那么此时会因为管道里面没有数据可读,对应的读端进程会被挂起,直到管道里面有数据后,读端进程才会被唤醒。
  2. 读端进程不读,写端进程一直写,那么当管道被写满后,对应的写端进程会被挂起,直到管道当中的数据被读端进程读取后,写端进程才会被唤醒。
  3. 写端进程将数据写完后将写端关闭,那么读端进程将管道当中的数据读完后,就会继续执行该进程之后的代码逻辑,而不会被挂起。
  4. 读端进程将读端关闭,而写端进程还在一直向管道写入数据,那么操作系统会将写端进程杀掉。

其中前面两种情况就能够很好的说明,管道是自带同步与互斥机制的,读端进程和写端进程是有一个步调协调的过程的,不会说当管道没有数据了读端还在读取,而当管道已经满了写端还在写入。读端进程读取数据的条件是管道里面有数据,写端进程写入数据的条件是管道当中还有空间,若是条件不满足,则相应的进程就会被挂起,直到条件满足后才会被再次唤醒。

第三种情况也很好理解,读端进程已经将管道当中的所有数据都读取出来了,而且此后也不会有写端再进行写入了,那么此时读端进程也就可以执行该进程的其他逻辑了,而不会被挂起。

第四种情况也不难理解,既然管道当中的数据已经没有进程会读取了,那么写端进程的写入将没有意义,因此操作系统直接将写端进程杀掉。而此时子进程代码都还没跑完就被终止了,属于异常退出,那么子进程必然收到了某种信号。

我们可以通过以下代码看看情况四中,子进程退出时究竟是收到了什么信号。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
	int fd[2] = { 0 };
	if (pipe(fd) < 0){ //使用pipe创建匿名管道
		perror("pipe");
		return 1;
	}
	pid_t id = fork(); //使用fork创建子进程
	if (id == 0){
		//child
		close(fd[0]); //子进程关闭读端
		//子进程向管道写入数据
		const char* msg = "hello father, I am child...";
		int count = 10;
		while (count--){
			write(fd[1], msg, strlen(msg));
			sleep(1);
		}
		close(fd[1]); //子进程写入完毕,关闭文件
		exit(0);
	}
	//father
	close(fd[1]); //父进程关闭写端
	close(fd[0]); //父进程直接关闭读端(导致子进程被操作系统杀掉)
	int status = 0;
	waitpid(id, &status, 0);
	printf("child get signal:%d\\n", status & 0x7F); //打印子进程收到的信号
	return 0;
}

运行结果显示,子进程退出时收到的是13号信号。

通过kill -l命令可以查看13对应的具体信号。

[cl@VM-0-15-centos nonamepipe]$ kill -l


由此可知,当发生情况四时,操作系统向子进程发送的是SIGPIPE信号将子进程终止的。

管道的大小

管道的容量是有限的,如果管道已满,那么写端将阻塞或失败,那么管道的最大容量是多少呢?

方法一:使用man手册

根据man手册,在2.6.11之前的Linux版本中,管道的最大容量与系统页面大小相同,从Linux 2.6.11往后,管道的最大容量是65536字节。

然后我们可以使用uname -r命令,查看自己使用的Linux版本。

根据man手册,我使用的是Linux 2.6.11之后的版本,因此管道的最大容量是65536字节。

方法二:使用ulimit命令

其次,我们还可以使用ulimit -a命令,查看当前资源限制的设定。

根据显示,管道的最大容量是 512 × 8 = 4096 512\\times8=4096 512×8=4096 字节。

方法三:自行测试

这里发现,根据man手册得到的管道容量与使用ulimit命令得到的管道容量不同,那么此时我们可以自行进行测试。

前面说到,若是读端进程一直不读取管道当中的数据,写端进程一直向管道写入数据,当管道被写满后,写端进程就会被挂起。据此,我们可以写出以下代码来测试管道的最大容量。

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
	int fd[2] = { 0 };
	if (pipe(fd) < 0){ //使用pipe创建匿名管道
		perror("pipe");
		return 1;
	}
	pid_t id = fork(); //使用fork创建子进程
	if (id == 0){
		//child 
		close(fd[0]); //子进程关闭读端
		char c = 'a';
		int count = 0;
		//子进程一直进行写入,一次写入一个字节
		while (1){
			write(fd[1], &c, 1);
			count++;
			printf("%d\\n", count); //打印当前写入的字节数
		}
		close(fd[1]);
		exit(0);
	}
	//father
	close(fd[1]); //父进程关闭写端

	//父进程不进行读取

	waitpid(id, NULL, 0);
	close(fd[0]);
	return 0;
}

可以看到,在读端进程不进行读取的情况下,写端进程最多写65536字节的数据就被操作系统挂起了,也就是说,我当前Linux版本中管道的最大容量是65536字节。

命名管道

命名管道的原理

匿名管道只能用于具有共同祖先的进程(具有亲缘关系的进程)之间的通信,通常,一个管道由一个进程创建,然后该进程调用fork,此后父子进程之间就可应用该管道。
如果要实现两个毫不相关进程之间的通信,可以使用命名管道来做到。命名管道就是一种特殊类型的文件,两个进程通过命名管道的文件名打开同一个管道文件,此时这两个进程也就看到了同一份资源,进而就可以进行通信了。

注意:

  1. 普通文件是很难做到通信的,即便做到通信也无法解决一些安全问题。
  2. 命名管道和匿名管道一样,都是内存文件,只不过命名管道在磁盘有一个简单的映像,但这个映像的大小永远为0,因为命名管道和匿名管道都不会将通信数据刷新到磁盘当中。

使用命令创建命名管道

我们可以使用mkfifo命令创建一个命名管道。

[cl@VM-0-15-centos fifo]$ mkfifo fifo


可以看到,创建出来的文件的类型是p,代表该文件是命名管道文件。

使用这个命名管道文件,就能实现两个进程之间的通信了。我们在一个进程(进程A)中用shell脚本每秒向命名管道写入一个字符串,在另一个进程(进程B)当中用cat命令从命名管道当中进行读取。
现象就是当进程A启动后,进程B会每秒从命名管道中读取一个字符串打印到显示器上。这就证明了这两个毫不相关的进程可以通过命名管道进行数据传输,即通信。

之前我们说过,当管道的读端进程退出后,写端进程再向管道写入数据就没有意义了,此时写端进程会被操作系统杀掉,在这里就可以很好的得到验证:当我们终止掉读端进程后,因为写端执行的循环脚本是由命令行解释器bash执行的,所以此时bash就会被操作系统杀掉,我们的云服务器也就退出了。

创建一个命名管道

在程序中创建命名管道使用mkfifo函数,mkfifo函数的函数原型如下:

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

mkfifo函数的第一个参数是pathname,表示要创建的命名管道文件。

  • 若pathname以路径的方式给出,则将命名管道文件创建在pathname路径下。
  • 若pathname以文件名的方式给出,则将命名管道文件默认创建在当前路径下。(注意当前路径的含义)

mkfifo函数的第二个参数是mode,表示创建命名管道文件的默认权限。

例如,将mode设置为0666,则命名管道文件创建出来的权限如下:

但实际上创建出来文件的权限值还会受到umask(文件默认掩码)的影响,实际创建出来文件的权限为:mode&(~umask)。umask的默认值一般为0002,当我们设置mode值为0666时实际创建出来文件的权限为0664。

若想创建出来命名管道文件的权限值不受umask的影响,则需要在创建文件前使用umask函数将文件默认掩码设置为0。

umask(0); //将文件默认掩码设置为0

mkfifo函数的返回值。

  • 命名管道创建成功,返回0。
  • 命名管道创建失败,返回-1。

创建命名管道示例:

使用以下代码即可在当前路径下,创建出一个名为myfifo的命名管道。

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#define FILE_NAME "myfifo"

int main()
{
	umask(0); //将文件默认掩码设置为0
	if (mkfifo(FILE_NAME, 0666) < 0){ //使用mkfifo创建命名管道文件
		perror("mkfifo");
		return 1;
	}

	//create success...

	return 0;
}

运行代码后,命名管道myfifo就在当前路径下被创建了。

命名管道的打开规则

1、如果当前打开操作是为读而打开FIFO时。

  • O_NONBLOCK disable:阻塞直到有相应进程为写而打开该FIFO。
  • O_NONBLOCK enable:立刻返回成功。

2、如果当前打开操作是为写而打开FIFO时。

  • O_NONBLOCK disable:阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO。
  • O_NONBLOCK enable:立刻返回失败,错误码为ENXIO。

用命名管道实现serve&client通信

实现服务端(server)和客户端(client)之间的通信之前,我们需要先让服务端运行起来,我们需要让服务端运行后创建一个命名管道文件,然后再以读的方式打开该命名管道文件,之后服务端就可以从该命名管道当中读取客户端发来的通信信息了。

服务端的代码如下:

//server.c
#include "comm.h"

int main()
{
	umask(0); //将文件默认掩码设置为0
	if (mkfifo(FILE_NAME, 0666) < 0){ //使用mkfifo创建命名管道文件
		perror("mkfifo");
		return 1;
	}
	int fd = open(FILE_NAME, O_RDONLY); //以读的方式打开命名管道文件
	if (fd < 0){
		perror("open");
		return 2;
	}
	char msg[128];
	while (1){
		msg[0] = '\\0'; //每次读之前将msg清空
		//从命名管道当中读取信息
		ssize_t s = read(fd, msg, sizeof(msg)-1);
		if (s > 0){
			msg[s] = '\\0'; //手动设置'\\0',便于输出
			printf("client# %s\\n", msg); //输出客户端发来的信息
		}
		else if (s == 0){
			printf("client quit!\\n");
			break;
		}
		else{
			printf("read error!\\n");
			break;
		}
	}
	close(fd); Linux进程间通信

linux进程间通信之System V共享内存详解及代码示例

Linux进程间通信

Linux进程间通信

Linux进程间通信

linux 进程间通信 dbus-glib实例详解四(下) C库 dbus-glib 使用(附代码)