CANoe DLL编程——DLL和回调函数

Posted 2021-12-10 蚂蚁小兵

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了CANoe DLL编程——DLL和回调函数相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

CANoe DLL编程（一）—— Visual Studio 创建DLL以及动态调用

CANoe DLL编程（二）—— 创建CANoe适用的DLL以及调用

前言

这一节是在上一节的基础上，继续讲解DLL,之所以把回调函数单作为一章节，是因为作为一个对C++不太熟的认来说，回调函数还是有些吃力的，对于理解不到的地方，大家见谅。
有幸如有C++大神看到，还请指点迷津，不胜感激
软件环境:
win10 x64
visual studio 2019
CANoe 11 x64

源码解读

①,回调函数的理解

回调函数大神的解释

首先，回调函数也是函数，就像白马也是马一样。它具有函数的所有特征，它可以有参数和返回值。其实，单独给出一个函数是看不出来它是不是回调函数的。回调函数区别于普通函数在于它的调用方式。只有当某个函数（更确切的说是函数的指针）被作为参数，被另一个函数调用时，它才是回调函数。

②,CAPL脚本中我们知道有几个回调函数，但是运行demo，按键全部按完也没有执行，行，怎么才能被执行呢？

③,再看下C++源码，看到这两个函数会调用回调函数

④,在Capl中添加如下代码，给根据打印结果确实执行了回调函数CALLBACK_ShowValue

on key '2'
  
{
   writeLineEx(1,1,"<2> dllSetValue");
   dllSetValue(gHandle,10);
   //dllReadData(gHandle,10);
}

打印结果
CAPL / .NET	--------------------------------------------------------------
CAPL / .NET	<2> dllSetValue
CAPL / .NET	CAPL CallBack Function shows value = 0xa

⑤，再回到C++代码，看下回调的机制

⑥，再看下appReadData 函数，会调用如下的回调函数

long CAPLEXPORT far CAPLPASCAL appReadData (uint32 handle, long a)
{
  CaplInstanceData* inst = GetCaplInstanceData(handle);
  if (inst==NULL)
  {
    return -1; 
  }

  int16  x = (a>=0) ? +1 : -1;
  uint32 y = abs(a);
  int16  z = (int16)(a & 0x0f000000) >> 24;

  inst->DllVersion("Version 1.1");
  
  inst->DllInfo("DLL: processing");

  uint8 databytes[8] = { 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88};

  inst->ArrayValues( 0xaabbccdd, sizeof(databytes), databytes, 0x01);

  return inst->ShowDates( x, y, z);
}

新加一个自己的回调函数

① 学习就是为了使用的，我们尝试新建一个自己回调函数

我以ShowValue函数位基准，新建了一个回调函数 Print_8888_Num，目的就是打印一个常量8888.然后在appSetValue 函数中调用
为了添加这一个回调函数，我在源码中动了11处的地方，都是在原有的基础上拷贝重命名，这就不贴出来了，代码太多了，有兴趣可以自己尝试下。如果自己没调通的话，我放在git上的源码可以看下这个系列演示用到的源码

long CAPLEXPORT far CAPLPASCAL appSetValue (uint32 handle, long x)
{
  CaplInstanceData* inst = GetCaplInstanceData(handle);
  if (inst==NULL)
  {
    return -1; 
  }

  inst->Print_8888_Num(8888);
  return 1;
}

②，在CAPL中添加代码，观察打印结果

on key '2'
  
{
   writeLineEx(1,1,"<2> appReadData");
   dllSetValue(gHandle,10);
}
void CALLBACK_Print_8888_Num(dword x)
{
  /* Callback function */
  /* This function will demonstrated an Callback with one parameters. */
  writeLineEx(1,1,"CAPL CallBack Function ShowFunNames = %d",x);
  
}

CAPL /
.NET --------------------------------------------------------------
CAPL / .NET <2> appReadData CAPL / .NET CAPL CallBack Function
ShowFunNames = 8888