九天创新智能科技有限公司诚招--SLAM/规划/控制/感知/定位/导航算法工程师

Posted 2021-12-08 Lyn_linlin

公司团队：海归高层次人才团队创办，拥有国际领先的全栈式动驾驶核心技术。创始团队来自新加坡国立大学、新加坡南洋理工大学、中国科学技术大学等世界一流学府。

项目已经是面向园区---专注智慧清洁领域

一、控制算法开发工程师

岗位职责：

1.设计自主机器人控制系统。

2.安全冗余控制策略开发。

3.对接和标定线控相关参数。

4.与其他各模块协同完成系统集成和调试工作。

岗位要求：

1.了解基本的控制理论，包括MPC、PID等，能够使用仿真软件对无人系统控制进行仿真。

2.熟悉机器人相关特性者优先，有无人系统相关工作经验者优先。

3.会使用C\\C++。

二、感知算法工程师

岗位职责：

1. 负责开发基于视觉、激光雷达、惯导等传感器的感知算法与系统工作；

2. 能独立完成模型开发与调试工作。

岗位要求:

1. 硕士及以上学历，计算机/电子/自动化等相关专业；

2. 3-5年及以上相关行业工作经验；

3. 精通模式识别、图像处理、点云计算、多传感器融合技术，包括但不限于：单目/多目SLAM, 双目Stereo深度标定/估计，多传感器标定，激光点云的预处理，对象检测跟踪，场景理解与分割等技术；

4. 具备良好的沟通和团队协作、自我驱动、良好的问题定位分析能力；

5. 熟悉Python/C++/C中至少一种编程语言，具备机器人学、模式识别知识。

三、SLAM算法工程师

岗位职责：

1. 负责机器人开发或在复杂路况环境下，基于激光，视觉，IMU，GPS等多传感器的SLAM算法；

2. 包括但不限于：多传感器融合的建图、优化、定位；

3. 传感器驱动和底层原始信号分析处理经验；

4. 多传感器（相机，毫米波雷达，激光雷达）校准标定经验；

5. 负责高精地图的生成、更新、维护。

岗位要求：

1. 本科或以上学历，计算机，电子，自动化等相关专业优先；

2. 具备单目，深度相机，IMU，UWB，GNSS，激光雷达等传感器使用或开发经验；

3. 具备扎实数学功底，掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识，熟悉基本滤波算法和图优化框架；

4. 具备实际项目的开发经验，理解算法细节；

5. 熟悉机器人定位导航SLAM算法优先。

四、路径规划算法工程师

岗位职责：

负责无人系统中的预测、决策、规划工作，包括但不限于：

1. 道路参与者的行为预测，自主机器人决策；

2. 路径、行为和轨迹规划；

3. 安全冗余决策规划算法开发。

任职要求：

1. 计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历，本科项目经历优秀者可放宽学历限制；

2. 精通C/C++，有良好代码规范，熟悉ROS；

3. 对机器人系统有较为广泛的了解，如控制系统、感知系统等；

4. 熟悉车辆的运动学/动力学模型；

5. 具备良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法与理论、基本优化方法等；

6. 熟悉至少一种自主机器人决策算法框架者优先，如有限状态机、马尔科夫决策过程等；

7. 有机器人相关竞赛或实践经验优先，有CCPC、ICPC竞赛经验优先。

五、导航算法工程师

岗位职责：

1.机器人导航算法开发，负责机器人环境感知、定位和建图、运动规划等算法的研究和开发;

2.负责机器人导航功能产品化;

3.负责机器人导航技术路径的规划和实现;

4.负责机器人SLAM技术调研与技术预研;

5.编写整理相关技术文档。

岗位要求：

1.本科以上学历,计算机、电子通信、自动化、机械电子等相关专业；

2.掌握常见的滤波算法(卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波)、路径规划(A、D、RRT等)、激光SLAM算法(gmapping、Loam、Lego_loam、Cartographer)；

3.对于开源算法在实际应用中的各种问题有深刻的理解和丰富的工程优化经验，具有机器人算法实际产品研发经验，有机器学习、机器视觉、最优化算法（高斯牛顿方法）的相关背景优先；

4.具备较强的数学基础，算法理解能力熟练掌握C/C++编程，了解python程序语言，有较强的的代码阅读能力.

六、

定位算法工程师

岗位职责：

1.负责多源传感器融合的导航定位方案开发；

2.负责所设计算法的仿真、实现、测试以及方案的产品优化和升级；

3.进行网络定位算法的开发，提升定位精度。

岗位要求：

1. 本科以上学历，计算机等相关专业；三年以上工作经验。

2. 具备Matlab算法验证能力，具备Linux下C/C++开发能力；

4. 具有融合定位SLAM等算法经验优先；

5.具有单目，深度相机，IMU，UWB，GNSS，激光雷达等传感器使用、算法融合经验；

公司待遇从优，各项福利设施，育才计划等，欢迎加入清洁机器人领域！

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