OpenCV Point:二维/三维点

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了OpenCV Point:二维/三维点相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

Point 模板类

opencv中的数据类型多由模板类进行创建,因此对于点类而言也是如此,支持各种类型如int,float等等的不同数据类型的point。

点类的开销相对是很少的,因为该类上并未定义太多操纵,在需要的时候它们可以转化为更为一般的类型,例如固定向量类or固定矩阵类(之后讨论)。主要有两种模板,一种是二维的点Point2x,一种是三维的点Point3x

语句中最后的 x 所表达的意思是他是多选的,可选项如下:

选项含义
bunsigned character
sshort integer
i32-bit integer
f32-bit floating-point number
d64-bit floating-point number

基本操作函数

操作例子(3可以换成2)
默认构造方法cv::Point3i p;
拷贝构造方法cv::Point3f p2( p1 );
带初始化值的构造方法cv::Point3d p( x0, x1, x2 );
转换到固定向量类(cv::Vec3f) p;
成员访问p.x; p.y;p.z(2的时候没有z)
点积操作float x = p1.dot( p2 )
双精度点积操作double x = p1.ddot( p2 )
矢量积操作p1.cross( p2 )(只针对3维point)
判断point是否在矩阵r中p.inside( r )(只针对2维point)

注意:这些类型可以被强制转换成old CV类型的CvPointCvPoint2D32f。如果一个point类的实例被强制转换成CvPoint,那么该值将被四舍五入。

Point 输出案例

代码如下:

#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>  

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	vector<Point2f> vp2f;
	vp2f.push_back(Point2f(2, 3));
	vp2f.push_back(Point2f(4, 6));
	vp2f.push_back(Point2f(8, 12));

	cout << "【二维点向量】" << endl << vp2f << endl;

	vector<Point3f> vp3f(10);
	for (size_t i = 0; i < vp3f.size(); i++)
	{
		vp3f[i] = Point3f((float)i, (float)(i * i), (float)(i + 1));
	}
	cout << "【三维点向量】" << endl << vp3f << endl;

	system("pause");
	return 0;
}

运行结果为:

以上是关于OpenCV Point:二维/三维点的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

C++实现一些简单二维三维物体的属性计算(附简单测试用例,粘贴可用)

Python之OpenCV相机标定方法

Algorithm参数记录

数据结构类型

一个java实验题:计算点的距离

opencv 图像各方向旋转