OpenCV Point:二维/三维点
Posted 流楚丶格念
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了OpenCV Point:二维/三维点相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
Point 模板类
opencv中的数据类型多由模板类进行创建,因此对于点类而言也是如此,支持各种类型如int,float等等的不同数据类型的point。
点类的开销相对是很少的,因为该类上并未定义太多操纵,在需要的时候它们可以转化为更为一般的类型,例如固定向量类or固定矩阵类(之后讨论)。主要有两种模板,一种是二维的点Point2x
,一种是三维的点Point3x
。
语句中最后的 x 所表达的意思是他是多选的,可选项如下:
选项 | 含义 |
---|---|
b | unsigned character |
s | short integer |
i | 32-bit integer |
f | 32-bit floating-point number |
d | 64-bit floating-point number |
基本操作函数
操作 | 例子(3可以换成2) |
---|---|
默认构造方法 | cv::Point3i p; |
拷贝构造方法 | cv::Point3f p2( p1 ); |
带初始化值的构造方法 | cv::Point3d p( x0, x1, x2 ); |
转换到固定向量类 | (cv::Vec3f) p; |
成员访问 | p.x; p.y;p.z(2的时候没有z) |
点积操作 | float x = p1.dot( p2 ) |
双精度点积操作 | double x = p1.ddot( p2 ) |
矢量积操作 | p1.cross( p2 )(只针对3维point) |
判断point是否在矩阵r中 | p.inside( r )(只针对2维point) |
注意:这些类型可以被强制转换成old CV类型的CvPoint
和CvPoint2D32f
。如果一个point
类的实例被强制转换成CvPoint
,那么该值将被四舍五入。
Point 输出案例
代码如下:
#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
vector<Point2f> vp2f;
vp2f.push_back(Point2f(2, 3));
vp2f.push_back(Point2f(4, 6));
vp2f.push_back(Point2f(8, 12));
cout << "【二维点向量】" << endl << vp2f << endl;
vector<Point3f> vp3f(10);
for (size_t i = 0; i < vp3f.size(); i++)
{
vp3f[i] = Point3f((float)i, (float)(i * i), (float)(i + 1));
}
cout << "【三维点向量】" << endl << vp3f << endl;
system("pause");
return 0;
}
运行结果为:
以上是关于OpenCV Point:二维/三维点的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章