自动驾驶行业的挑战

Posted 2021-12-06 架构师易筋

因为这个行业是如此的新颖， 我们面临着如此多不同的挑战， 我们必须找到许多不同的方法 来解决我们以前从未解决过的问题。 所以, 这是是非常有挑战性的，试图找出 创新解决方案 对我们所遇到的这样一个难题。

大量的研究已经 在学术界上进行了， 及我们如何首先将这些汽车推上道路， 如我们如何检测行人 如, 我们如何规划轨迹。 行业需要解决的问题 是我们如何将这种体验提供给成千上万的客户, 成千上万的乘客， 也许有一天会有数百万的乘客。 这个问题的一部分是我们如何扩展我们的系统, 我们如何 在地图上提供相同的算法，在旧金山、 湾区，最终在美国大陆地区提供相同的算法。 这是一个大问题, 但同时非常令人兴奋，也很难解决。 当然，在任何大城市 都会有很多环境将 对自动驾驶汽车的感知系统带来挑战。 例如, 在旧金山, 您有真正高层建筑的区域， 这确实有助于GPS多路径区域。 例如，旧金山的金融区， 那里有旧金山所有高楼。

现在有一个非常大的问题， 在现在的自动驾驶领域中， 这就是我们如何说出 令人难以置信的复杂系统的安全性？ 这是最困难的工程问题之一， 在我们参与中的。 我们怎么说强有力的东西？ 因此，有一派觉得 "你必须正式验证代码。“ 目前看来, 这种情况并不扩大 我们熟知的验证 对于我们对这些系统大小的。 当然, 困难的是, 我们的自动驾驶车的输入是如此 种类繁多，似乎很难写出来 系统会碰到的所有的输入。

那么，你可以说，“好吧， 也许我们应该建立它的惊人模拟器。 因为，如果我们建立模拟器，也许我们 可以跑10,000f份 自动驾驶车，同时地。 并且可以在一夜之间得到数百万英里。” 嗯, 这也是非常有说服力的。 但到目前为止, 我们还没有能力真正 模拟这些传感器上的细节。 所以, 这是很难的, 如， 去模拟全扫描雷达， 因为这些互动的是非常复杂的。 那么，你回过头来说， “你只需要去驾驶，驾驶和驾驶， 并且在实际情况得到英里， 然后加下特别的案例， 试着在你的模拟器里重播这些信息， 所以也许你建立了一个剧本。”

我崩溃了, 答案是所有这些 我说的一样，不要选择一个传感器， 我要全部用上它们。 为什么要争论什么是最好的方法， 我说: “好吧, 要说的话，他们都是” 它们都可以 在了解我们如何认证并使我们的车辆安全的方面上， 没有一个解决方案, 我们不应 急于说出它是什么，它就是所有这些。 你需要模拟，你需要里程， 而在某些地方，你可能会说，“嗯， 实际上, 这是这样一个关键的组成部分 在车辆上，它可以 对车辆控制器有用，我已经做了一定的验证， 命令的信号 进入车辆。这样， 如果自治系统出现故障或软件 合同在保证50毫秒回来, 那么我保存在车辆触发器会使得车进行减速。” 所以，这就是所有这些事情，我会说 保持开放的形态，不要试图 说这必须用这种特殊的方式来完成。

参考

https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars/lecture/BBJF6/challenges-for-the-industry