自动驾驶 5-1 Lesson 1: Proportional-Integral-Derivative (PID) Control
Posted 架构师易筋
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了自动驾驶 5-1 Lesson 1: Proportional-Integral-Derivative (PID) Control相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
LTI linear time invariant: 线性时不变系统
PID: proportional integral derivative: 比例
feedforward: 前馈（控制）
pole: 轴极, 极
第 1 课补充阅读：比例积分微分 (PID) 控制
补充阅读：比例积分微分 (PID) 控制
上一堂关于比例-积分-微分 (PID) 控制的讲座使用了拉普拉斯变换。如果您需要查看拉普拉斯变换，请查看 Coursera 上的这些视频：
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拉普拉斯变换。计算一个计数过程的期望值 1（高等经济学院）
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拉普拉斯变换。计算一个计数过程的期望值 2（高等经济学院）
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拉普拉斯变换。计算一个计数过程的期望值 3（高等经济学院）
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经典控制： Bruce Francis 教授（多伦多大学）的教科书，包括拉普拉斯变换、波特图、奈奎斯特图
参考
https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars/lecture/QMOMH/lesson-1-proportional-integral-derivative-pid-control
以上是关于自动驾驶 5-1 Lesson 1: Proportional-Integral-Derivative (PID) Control的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
自动驾驶1-5: Lesson 2: Requirements for Perception
自动驾驶 2-1 Lesson 1: Sensors and Computing Hardware
自动驾驶1-6: Lesson 3: Driving Decisions and Actions
自动驾驶3-1: Lesson 1: Safety Assurance for Self-Driving Vehicles