linux脚本练习2

Posted 2021-12-06 So istes immer

翻译翻译

1.新建hw2目录，脚本格式类似hw2.sh
2.写一个shell脚本和一个python脚本来控制树莓派的ACT LED(在第二章 “interacting with the onboard leds”一栏下面有所描述）。你想要通过调整 PWM 方波信号的3种占空比来改变 LED 灯的亮度。执行你的脚本，不要和shell交互。

在linux系统中，树莓派的ACT LED被叫做led0，PWR LED（电源灯）被叫做led1
ACT LED可以见下图

ACT LED 不同是闪烁模式代表不同的状态，比ACT LED 不规则闪烁，说明系统已经开始启动 
我们可以到 /sys/class/leds/ 中去设置ACT LED的属性和行为

而 PWM(Pulse Width Modulation)，脉冲宽度调制的缩写，就是通过改变矩形脉冲的占空比来改变输出电压的一种方法。
pwm占空比就是一个脉冲周期内高电平的所整个周期占的比例。

import RPi.GPIO as GPIO                 # 引入GPIO模块
import time

if __name__ == '__main__':
    LedPin = 19
    freq = 50                           # PWM频率变量，初始值为100
    dc0 = 0                             # PWM占空比
    dc1 = 30
    dc2 = 70
    dc3 = 100

    GPIO.setmode(GPIO.BCM)              # 使用BCM编号方式
    GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT)        # 将GPIO19设置为输出模式

    pwm = GPIO.PWM(LedPin, freq)        # 创建PWM对象，并指定初始频率
    pwm.start(dc0)                      # 启动PWM，并指定初始占空比

    try:
        while True:
            pwm.ChangeDutyCycle(dc1)    # 改变PWM占空比
            time.sleep(1)
            pwm.ChangeDutyCycle(dc2)    # 改变PWM占空比
            time.sleep(1)
            pwm.ChangeDutyCycle(dc3)    # 改变PWM占空比
            time.sleep(1)
    finally:
        pwm.stop()                      # 停止PWM
        GPIO.cleanup()                  # 清理释放GPIO资源，将GPIO复位