科普分享 | 仿生机器人：生物与机械的完美融合

Posted 2021-12-06 阿木实验室

谈到仿生机器人，相信各位第一时间想到的就是小米最近推出的机器狗—铁蛋。 阿木之前呢，也推出了全网首发的"铁蛋"技术测评（感兴趣的朋友可以上B站查看）

测评链接： https://www.bilibili.com/video/BV1uA411F7Jk?spm_id_from=333.999.0.0

铁蛋在发布会上亮相之后，大家对它都十分关注，酷黑机身让人感觉到酷炫，甚至会让人产生对人工智能的恐惧，但铁蛋做出跑跑跳跳、打招呼以及翻跟头等动作后，大家发现铁蛋也有憨态可掬的一面，不禁让人对铁蛋产生喜爱，铁蛋作为机器狗，它的行为动作和狗已经很接近了，但说起仿生机器人，就不得不提到德国的一家公司—Festo Festo公司诞生于1925年，一开始是做的木工机械、木工工具的产品，在发展中逐步转为气动元件方向。经历了接近一个世纪的发展，目前已经成世界上最著名的气动元件、组件和系统的生产厂商。也是全球气动元件制造商中第一家通过ISO 9001 质量认证的企业。而Festo在仿生机器人领域这一块，也达到了非常高的高度，有这样一句话来描述他们这一块的产品—Festo的仿生机器人可以去拍动物世界了，足以看到大家对他们产品的评价之高，接下来我们就一一了解Festo公司为我们带来的仿生机器人吧。

1、仿生蝙蝠机器人 专门研制的翼膜通过约 45000 个点紧密地焊接在一起，因此具有足够的弹性，即使在收起双翼时，也几乎没有褶皱。 蜂窝结构可以防止裂纹进一步扩大，即使翼膜出现轻微损伤，BionicFlyingFox 仍能继续飞行。

2、 仿生袋鼠机器人 几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫，对机器人有一定了解的，科技客都知道想让机器人“跳”起来，难度是很大的。 而这只仿生袋鼠，模拟了袋鼠的起跳这一动作，还能够完成连续跳跃，甚至可以跳过40公分高的障碍物。

3、 仿生蜘蛛机器人 它们的头部配备摄像头，腹部配备传感器，可以随时进行红外导航。 不仅可以像蜘蛛一样爬行，还可以进入“滚动”模式。

4、 仿生蝴蝶机器人 eMotionButterfly配有高度集成的电子面板，使它们能够独自且精确地激活翅膀，从而实现快速运动。为了保证飞行过程的可靠稳定，持续的通讯是必不可少的，eMotionButterfly面板上无线电和传感器技术以及引导和监测系统的结合实现了单个飞行体的定位。一旦机器人离开设定路径，计算机会立即对其纠正。为此，摄像跟踪系统每秒会对机器人的精确实际位置进行160次测量，重新调整每个偏差。因此飞行路径的规划是不断更新的，此外计算机还能及时检测到潜在的碰撞风险，以设定出适当的回避策略。

*5、 仿生蚂蚁机器人 * 这群仿生蚂蚁是通过3D打印制作的，它们的头部配备摄像头，腹部配备传感器，可以随时进行红外导航而触角则是天线，快没电时，它们会第一时间爬去自行充电。

6、 仿生鸟机器人 Smartbird可以完美模拟鸟类的飞行状态，甚至令人难辨真伪。它们像正常的鸟类一样，依靠翅膀提供飞行动力，飞翔和降落时，就像真的鸟一样。

7、 仿生鱼机器人 以两片柔软的矽胶（Silicone）代替乌贼肉鳍，透过左右各9个支点协助进行波浪状拍动，厉害的是，这复杂的结构仅由2颗伺服马达驱动，并由另一颗马达负责身体弯曲，控制机器人往上、下方游动。

8、 仿生水母机器人 它的8条触手可以帮助它在水中自由移动

从小众走向大众，从概念走向应用，仿生机器人的发展还有很多未知，但长期的未来，机器人若想实现向更多场景的延伸并承担起更多元化的任务，仿生是绕不开的话题。尤其是在该行业出现“小米”一样的成本杀手入场后，仿生机器人自然会成为机器人发展到一定阶段的产物，成为改造人类生活和认知的工具。

参考资料： https://zhuanlan.zhihu.com/p/78575440

那么本期关于仿生机器人的内容，到这里就结束了，咱们下期再见！

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