OpenCV Point：二维/三维点

Posted 2021-12-05 流楚丶格念

文章目录

• Point 模板类
• • 基本操作函数
• Point 输出案例

Point 模板类

opencv中的数据类型多由模板类进行创建，因此对于点类而言也是如此，支持各种类型如int，float等等的不同数据类型的point。

点类的开销相对是很少的，因为该类上并未定义太多操纵，在需要的时候它们可以转化为更为一般的类型，例如固定向量类or固定矩阵类（之后讨论）。主要有两种模板，一种是二维的点Point2x，一种是三维的点Point3x。

语句中最后的 x 所表达的意思是他是多选的，可选项如下：

选项	含义
b	unsigned character
s	short integer
i	32-bit integer
f	32-bit floating-point number
d	64-bit floating-point number

基本操作函数

操作	例子（3可以换成2）
默认构造方法	cv::Point3i p;
拷贝构造方法	cv::Point3f p2( p1 );
带初始化值的构造方法	cv::Point3d p( x0, x1, x2 );
转换到固定向量类	(cv::Vec3f) p;
成员访问	p.x; p.y;p.z(2的时候没有z)
点积操作	float x = p1.dot( p2 )
双精度点积操作	double x = p1.ddot( p2 )
矢量积操作	p1.cross( p2 )（只针对3维point）
判断point是否在矩阵r中	p.inside( r )（只针对2维point）

注意：这些类型可以被强制转换成old CV类型的CvPoint和CvPoint2D32f。如果一个point类的实例被强制转换成CvPoint，那么该值将被四舍五入。

Point 输出案例

代码如下：

#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>  

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	vector<Point2f> vp2f;
	vp2f.push_back(Point2f(2, 3));
	vp2f.push_back(Point2f(4, 6));
	vp2f.push_back(Point2f(8, 12));

	cout << "【二维点向量】" << endl << vp2f << endl;

	vector<Point3f> vp3f(10);
	for (size_t i = 0; i < vp3f.size(); i++)
	{
		vp3f[i] = Point3f((float)i, (float)(i * i), (float)(i + 1));
	}
	cout << "【三维点向量】" << endl << vp3f << endl;

	system("pause");
	return 0;
}

运行结果为：