由于UHD的开源特性，整个开发过程也是开放的，可以通过我们的Git版本控制系统跟踪UHD的开发。用户可以选择是否喜欢最新的开发代码（功能最丰富但有时可能不稳定），或者是经过更彻底测试的不包含最新开发的代码。修订版本（例如 UHD 3.9.2 版）大约每两个月发布一次，并且通常只包含与先前版本相比的错误修正（例如，UHD 3.9.2 具有与 3.9.1 相同的功能集，但更稳定）。这些错误修复版本是在 maint 分支完成的，这是所有错误修复开发发生的地方。

新功能开发是在主分支上完成的。这个分支不应该被认为是稳定的，即使我们使用持续集成系统来监控它的状态。但是，主分支上的 API 或依赖项要求可能会发生变化。

在功能开发周期结束时，master 分支被冻结，并且只有错误修正被接受到 master 分支中。一旦 master 分支被认为是稳定的，maint 分支就会重置为主分支，并且从之前的 master 分支生成一个新的版本。这由主要版本号跳转指示（例如，从 3.8.3 到 3.9.0 时）。主要版本每年发布 1-2 次，通常伴随新产品发布。

除了 main 和 master 分支之外，有时会发布新功能分支（临时）以深入了解即将推出的功能，并更早地访问新开发。

3.3 代码可移植性

UHD 软件 API 支持所有 USRP SDR 产品的应用程序开发。

使用通用软件接口至关重要，可实现代码可移植性，并允许应用程序在开发需求扩展或新系统可用时无缝过渡到其他 USRP SDR 系统。因此，它允许您保留和重用遗留代码，从而显着减少开发工作。

UHD 可以安装在 Linux、Windows 或 Mac 上。

3.4 编译UHD代码外部的依赖文件

（1）Python

兼容 Python 2.7 及更高版本（支持 Python 3）。注意构建（build）UHD时需要Python，并且 UHD 附带的一些实用程序是用 Python 编写的。

注意：运行UHD和应用程序的可执行程序时，并不需要它。

（2）Linux

这取决于您使用的发行版，但大多数（如果不是全部）依赖项应该在您的包管理器的包存储库中可用。有关更多信息，请参阅Linux 构建说明（后续单独说明，如何在Linux下Build UHD）

（3）Mac OS X

安装 Xcode 应用程序以获取构建工具（GCC 和 Make）。使用 MacPorts 获取 Boost 和 Mako 依赖项。其他依赖项可以作为 DMG 安装程序从 Web 下载或通过 MacPorts 安装。有关更多信息，请参阅UHD OS X 构建说明。

（4）Windows

可以通过可安装的 EXE 文件获取依赖项。通常，可以在项目的网站上找到 Windows 安装程序。某些项目不托管 Windows 安装程序，如果是这种情况，请遵循 Windows 安装程序的辅助下载 URL（如下）。有关详细信息，请参阅Windws 构建说明

（5）Git

Required to check out the repository (not necessary if building from tarballs).
On Windows, install Cygwin with Git support to checkout the repository or install msysGit from http://code.google.com/p/msysgit/downloads/list.

（6）Build Dependencies

UHD Version	GCC	Clang	MS Visual C++	CMake	Boost	LibUSB	Mako	Doxygen	Python	Xilinx Vivado
3.9.X	>= 4.4	>= 3.3	>= 2012 (11.0)	>= 2.8	>= 1.46	>= 1.0	>= 0.5.0	>= 1.8 (recommended)	>= 2.7	== 2014.4
3.10.X	>= 4.8	>= 3.3	>= 2012 (11.0)	>= 2.8	>= 1.53	>= 1.0	>= 0.5.0	>= 1.8 (recommended)	>= 2.7	== 2015.4

Other compilers (or lower versions) may work, but are unsupported.

Note on MSVC: The free Visual Studio Express Edition for Desktop works.

Note on Boost: Older versions of UHD may not work with newer versions of Boost, as the Boost API sometimes changes, and we can't retroactively fix older UHD versions. For example, UHD 3.8.X (and older) won't work with Boost 1.60.

第4章 Host UHD驱动程序的IQ数据处理相关的配置

4.1 IQ数据的传输

UHD使用以太网、USB 和 PCI-Express 等标准接口方法处理传输 I 和 Q 样本数据（有关 I 和 Q 样本的信息，请参见此处）的控制。

样本可以以连续流的形式发送，如图 4a 所示，

也可以以突发形式发送，如图 4b 所示。

此外，用户可以使用内置的突发和定时命令指定何时接收或发送样本数据。

4.2 射频频率微调

USRP RF 前端可能支持特定频率步长，所有但不能满足用户的或许多要求。因此，UHD 在 FPGA 中包含数字上变频 (DUC) 和数字下变频 (DDC) DSP 模块，用于微调 RF 频率（请参阅此处）。这允许用户：

具有 sub-Hz RF 频率步长
缓解直接转换（零中频）硬件上存在的 DC 问题（请参阅此处）。
在可用带宽内快速调谐

如下图所示：

4.3 采用率Sample Rate

不同的 SDR 配置、波形和应用，需要不同的采样率。

例如，用户可能希望监控 100 MHz 的瞬时 RF 带宽，但他们的主机 PC 可能只能分析 20 MHz 的实时带宽。

对于这种情况和其他情况，UHD 允许用户设置各种采样率以满足他们的自定义应用程序。

在 FPGA 中，UHD 包括抽取和插值模块，以执行这些采样率转换。

4.4 IQ数据的纠正

所有直接变频（零中频）RF 架构的固有特性是 IQ 不平衡的影响。在此处找到的名为“正交损害对 802.11ac EVM 的影响”的视频演示了此属性。在此处查找其他信息。总之，使用直接转换架构的设备上的任何给定信号都有两条 TX 路径和两条 RX 路径。

一条路径是同相或“I”，另一条路径是正交“Q”，也称为实数和虚数。

由于组件、温度和其他因素的差异，I 和 Q 信号路径会受到不同条件的影响，因此会改变初始捕获时存在的原始信号。当 I 或 Q 的相位或幅度改变时，结果显示为原始信号中实际上不存在的信号。例如，请注意在 GNU Radio Companion 中创建的这个 GNU Radio Flowgraph 中的以下 IQ 损伤模拟。

通过使用“HW Impairments”模块，您可以模拟 I 和 Q 信号路径中断时发生的情况。在图 8a 中没有添加损伤。但是，当 I 路径的幅度略有增加时，您会得到如图 8b 所示的伪影。

可以减轻数字域中的一些不良影响。UHD 包含 FPGA 内的功能块以补偿 IQ 损伤；这些块作为 IQC 块出现在图 1 中。用户可以根据经验测量自定义这些块的参数，或者允许 UHD 执行自动分析并根据内置的 IQ 校正算法提供参数。有关更多信息，请参阅UHD 手册中的以下功能：

uhd_cal_rx_iq_balance： - 最小化 RX IQ 不平衡与 LO 频率
uhd_cal_tx_dc_offset： - 最小化 TX DC 偏移与 LO 频率
uhd_cal_tx_iq_balance： - 最小化 TX IQ 不平衡与 LO 频率

第5 其他

5.1 GPIO的功能

通用输入输出 (GPIO) 引脚可以通过 UHD 手动控制，也可以从 UHD 设置为在发生 TX 或 RX 等事件时自动触发。在何处或如何使用此自动触发的示例：当用户将 RF 放大器连接到 USRP 的 TX 或 RX 端口时，只有在 USRP 正在传输时才能开启放大器。您可以在此处找到有关 E3x0/X3x0 上的辅助 GPIO 的更多信息。

备注：GPIO的硬件位于USRP RF硬件上，UHD对GPIO的功能进行配置。

5.2 射频前端的扩展

USRP 可以与来自 3rd 方的不同 RF 前端接口。

通过使用 BasicRX 和 BasicTX 子板，用户可以向第 3 方的射频前端硬件发送或接收基带或 IF（中频）模拟信号。

5.3 USRP与BB开源软件的关系

除了将 USRP 系列 (UHD) 集成到 GNU Radio 的 gr-uhd 模块的开发之外，Ettus Research 还经常为 GNU Radio 项目做出贡献。尽管 USRP 无线电通常与 GNU Radio 软件框架相关联，但许多 USRP 应用程序（例如OpenBTS）在没有 GNU Radio 的情况下运行。有关 GNU Radio 的更多信息，请参见此处