STM32F103（二十三）通用同步异步收发器(USART)

Posted 2021-12-04 独独白

学习板：STM32F103ZET6

通用同步异步收发器

• 一、USART简介
• 二、、USART相关寄存器
• • 1、控制寄存器 1(USART_CR1)
  • 2、控制寄存器 2(USART_CR2)
  • 3、控制寄存器 3(USART_CR3)
  • 4、状态寄存器(USART_SR)
  • 5、数据寄存器(USART_DR)
  • 6、波特比率寄存器(USART_BRR)+波特率计算方法
• 三、USART相关库函数
• • 1、USART复位函数USART_DeInit（）
  • 2、USART初始化函数USART_Init（）
  • 3、结构体初始化函数USART_StructInit（）
  • 4、同步模式下时钟配置函数USART_ClockInit（）
  • 5、同步模式下初始化时钟配置结构体函数USART_ClockStructInit（）
  • 6、USART使能函数USART_Cmd（）
  • 7、USART中断配置函数USART_ITConfig（）
  • 8、DMA使能函数USART_DMACmd（）
  • 9、静默模式下设备地址设置函数USART_SetAddress（）
  • 10、静默模式下唤醒方式设置函数USART_WakeUpConfig（）
  • 11、设置静默模式函数USART_ReceiverWakeUpCmd（）
  • 12、LIN模式下断开符长度设置函数USART_LINBreakDetectLengthConfig（）
  • 13、使能LIN模式函数USART_LINCmd（）
  • 14、发送数据函数USART_SendData（）
  • 15、接收数据函数USART_ReceiveData（）
  • 16、发送断开符函数USART_SendBreak（）
  • 17、状态获取函数USART_GetFlagStatus（）与USART_GetITStatus（）
  • 18、清除标志位函数USART_ClearFlag()与USART_ClearITPendingBit
• 四、USART编程顺序
• • 1、串口时钟和GPIO时钟使能
  • 2、串口复位（可不必）
  • 3、GPIO初始化（+一个重点说明）
  • 4、串口初始化
  • 5、串口使能
  • 6、中断配置（如果需要）
  • 7、发送和接收数据
  • 8、获取串口状态
  • 9、获取中断状态（如果需要）
• 五、例1（发送一个字符到串口）
• • 1、题
  • 2、分析
  • 3、代码
  • • （1）按键代码
    • （2）串口设置代码
    • （3）主函数代码
  • 4、测试效果：
• 六、例2（STM32F1、F4之间的串口通信）（+一个注意事项）
• • 1、题
  • 2、分析
  • 3、代码
  • • （1）F1代码
    • （2）F4的LED代码
    • （3）串口设置代码
    • （4）主函数代码
  • 4、硬件连接
  • 5、效果
• 七、例3（对例2的修改）

一、USART简介

USART为通用同步异步收发器，支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。

USART双向通信至少需要两个引脚：收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。此外，CK引脚用于同步通信；CTS、RTS用于调制解调。

USART传输数据时，有一个起始位、数据位可通信双方软件约定8位或9位、停止位可设置为0.5或1位或1.5位或2位。

在传输线空闲状态下，TX线为高电平，起始位时，TX为低电平，故可以通过下降沿检测是否开始数据传输（后边还会详述）；停止位时TX处于高电平。

（1）接收数据
外部设备——>串行输入移位寄存器——>输入数据缓冲寄存器——>MCU

（2）发送数据
MCU——>输出数据缓冲器——>串行输出移位寄存器——>外部设备

二、、USART相关寄存器

1、控制寄存器 1(USART_CR1)

位0： 发送断开帧

该位设置为1后，完成当前数据传输，会在TX线上发送一个断开符号，发送断开符号完成后该位被硬件置1 。空闲帧为高电平，断开帧为低电平，而起始位也为低电平。所以插入断开帧后，TX线会传送一个“1”，为了准确检测下一帧的起始位（低电平）。当然如果没有下一帧数据，会处于空闲状态，TX线保持高电平。

位1： 接收唤醒

该位设置USART是否为静默模式，该位不设置时，为默认正常工作状态。设置为唤醒模式时，需要先接收一个数据字节才能设置，否则无法唤醒。唤醒序列到来时，该位硬件清零。

静默模式：
①任何接收状态都不会被设置
②所有接收中断被禁止
③CR1寄存器位11 WAKE设置为0，可以被空闲总线唤醒；WAKE设置为1，可以被地址标记唤醒。

位2： 接收使能

该位使能接收，置1后开始搜索RX引脚上的起始位。

起始位：1110x0x0x0000(x为0或1，x为1时，认为有噪音)

在搜索起始位时，先检测低电平（因为空闲状态传输线上为高电平），检测到下降沿后，会通过两次采样。上图中的第3、5、7为第一次采样；第8、9、10为第二次采样。

如果俩次采样的每一次都全为0。（即图中红框中“每三位至少有2个0”，为全0），此时确定为起始位。

如果俩次采样中，有一次仅仅有2个0、或者两次采样每次都只有2个0，也会判断为起始位，此时表示有噪音，噪声标志位会被置1.

位3： 发送使能

位4： IDLE中断使能

该位使能空闲总线中断，该位置1后，使能中断。当检测到总线空闲时，SR寄存器的位4：IDLE硬件置1，发生中断。

位5~位8： ：各中断使能

分别为接收缓冲区非空中断、发送完成中断、发送缓冲区空中断、帧错误中断。由SR寄存器可以得到状态。

位9~位10： ：校验选择与校验控制

位10使能校验控制，根据帧长度的不同，校验码插入到不同的位置。校验码在数据位后面，停止位之前

位9选择奇偶校验。奇偶校验的目的是判断数据传输是否出错。偶校验通过校验位配置，使数据位与校验位的所有“1”加起来为偶数。奇校验通过校验位配置，使数据位与校验位的所有“1”加起来为奇数。

偶校验：如果数据位中1的个数为奇数，则校验位为1；如果数据位中1的个数为偶数，则校验位为0。

奇校验：如果数据位中1的个数为奇数，则校验位为0；如果数据位中1的个数为偶数，则校验位为1。

位11： ：唤醒方法设置

该位设置唤醒静默状态下的唤醒方式。之前的位1设置什么工作状态，位1置1后进入静默状态。

WAKE=0时：

此时静默状态由空闲总线唤醒，即当检测到空闲帧后被唤醒；此时CR1寄存器位1（RWU）被硬件清零，USART进入正常工作状态。

WAKE=1时：

此时静默状态由地址标记唤醒，当传输的数据高位为1时，认为是地址，否则认为是数据。目标接收器的地址在第四位中存储低四位在CR2寄存器的位0：3设置。

当接收到的字节与接收器编程地址匹配时，被唤醒；否则还会处于静默状态；之前也总结到过，处于静默状态不会产生中断。

当接收到的字节与接收器编程地址匹配时，被唤醒，退出静默状态。CR1寄存器的位1被硬件清零，即USART处于正常工作状态。

位12： ：设置字长

该位设置字长，停止位由CR2寄存器设置，之后与字长一起总结。

位13： ：使能USART

2、控制寄存器 2(USART_CR2)

位3：0： ：设备地址设置

这4位来设置目标设备的地址，用于静默状态下由地址标记唤醒USART设备。

位5： ：断开符长度检测

该位用来设置断开符的长度。之前CR1寄存器位0置1后发送断开符。本寄存器位5设置断开符长度为10位或11位。

位6： ：断开符中断使能

该位使能检测断开符中断。

如果检测到断开符，则状态寄存器SR的位8 LBD被硬件置1 ，当CR2寄存器位6 LBDIE设置为1，则会产生中断。

位8： ：最后一位时钟脉冲

位9~10： ：时钟与相位设置

注意是在同步模式下设置极性和相位。与SPI时钟的极性和相位一致。
附SPI数据时钟序图：

位11： 时钟使能

位12~13： 设置停止位

①不设置时，默认1位停止位。
②2个停止位：用于常规USART模式、单线模式、调制解调器模式
③0.5个停止位：智能卡模式下接收数据
④1.5个停止位：智能卡模式下发送和接收数据

前面CR1寄存器设置过字长、奇偶校验、起始位，本寄存器位13:12设置停止位。其数据传输如下：

位14： LIN模式使能

之前总结的CR1寄存器位0发送断开符。需要通过CR2寄存器位14使能断开符发送，使能后才能通过CR1寄存器位0发送断开符。

3、控制寄存器 3(USART_CR3)

位0：错误中断使能

该中断用于DMA传送时的错误中断，所以必须先使能DMA，即需将本寄存器的位6置1 。

位1~5：

分别为红外模式使能、红外功耗、半双工选择、智能卡不应答设置、只能卡使能
位6~7：使能DMA发送和接收

位8~10：

分别为RTS硬件流使能、CTS硬件流使能、CTS中断使能。

4、状态寄存器(USART_SR)

位0：校验错误状态

该位在接收模式出现奇偶校验错误时，硬件置1 。注意清除方式：先读SR寄存器、再读DR寄存器。读DR寄存器，要保证DR寄存器非空，所以读之前一定要保证SR寄存器位5 RXNE位为1 。

位1：帧错误状态

当检测到同步错位，过多的噪声或者检测到断开符，该位被硬件置位。注意清除方式：先读SR寄存器、再读DR寄存器。

位2：噪声错误标志

在接收到的帧检测到噪音时，由硬件对该位置位。注意清除方式：先读SR寄存器、再读DR寄存器。

位3：过载错误状态

当DR寄存器非空，但是又有数据传到RDR移位寄存器时，出现过载错误。即当SR寄存器位5 RXNE位为1时，有数据传进RDR移位寄存器，出现过载错误。注意清除方式：先读SR寄存器、再读DR寄存器。

位4：总线空闲状态

当总线处于空闲状态时，该位被硬件置1。注意清除方式：先读SR寄存器、再读DR寄存器。

位5：读数据寄存器非空

当数据从RDR移位寄存器转移到DR数据寄存器是，该位硬件置1 。注意清除方式：读DR寄存器或直接写入0。

位6：发送完成状态

当发送完一帧的数据，且TD寄存器数据被移入移位寄存器时，该位硬件置1 。注意清除方式：先读SR寄存器、再读DR寄存器。

位7：发送数据寄存器空

注意清除方式：写读DR寄存器。

位8： LIN断开检测标志

位9：CTS标志

5、数据寄存器(USART_DR)

该寄存器只有低9位有效

数据寄存器分为发送数据寄存器TDR和接收数据寄存器RDR。

6、波特比率寄存器(USART_BRR)+波特率计算方法

该寄存器的的位15:4储存分频器除法因子的整数部分，位3:0储存分频除法因子的小数部分。

波特率计算：

STM32F1中USART1搭载在APB2线上，时钟最大为72MHZ；USART2、USART3、USART4、USART5搭载在APB1上，时钟最大为36MHZ。

以USART1、72MHZ时钟、115200波特率为例：

根据上述公式：

USARTDIV=72000000/(16*115200)=39.0625

十进制39=100111B=0x27，故将0x27存入BRR寄存器位15:4

小数部分转二进制：

故十进制0.0625=0.0001B=0x 0.1

故BRR寄存器位3:0存储 1

三、USART相关库函数

1、USART复位函数USART_DeInit（）

该函数开启USARTx时钟，再打开，完成复位

2、USART初始化函数USART_Init（）

参数1：
USART1~USART5

参数2：
结构体

成员：

  uint32_t USART_BaudRate;       		 //波特率    
  uint16_t USART_WordLength;      		 //字长 
  uint16_t USART_StopBits;        		 //停止位  
  uint16_t USART_Parity;            	 //校验码
  uint16_t USART_Mode;             		 //发送或接收模式
  uint16_t USART_HardwareFlowControl;	 //硬件控制流

3、结构体初始化函数USART_StructInit（）

参数：
USART_Init（）函数传递的那个结构体

操作：

波特率：9600
字长：8位
停止位：1位
校验位：无
模式：接收或发送
硬件控制流：无

4、同步模式下时钟配置函数USART_ClockInit（）

参数1：
USART1~USART5

参数2：
结构体，成员：

typedef struct
{
  uint16_t USART_Clock;  //时钟使能
  uint16_t USART_CPOL;   //时钟极性
  uint16_t USART_CPHA;    //时钟相位
  uint16_t USART_LastBit; //时钟最后一个脉冲是否从ck输出
} USART_ClockInitTypeDef;

5、同步模式下初始化时钟配置结构体函数USART_ClockStructInit（）

设置为：
①不使能同步时钟
②极性位0
③相位为0
④时钟脉冲最后一个周期不从Ck输出

6、USART使能函数USART_Cmd（）

参数1：
USART1~USART5

参数2：
ENABLE 或DISABLE

7、USART中断配置函数USART_ITConfig（）

参数1：
USART1~USART5

参数2：

USART_IT_PE          //奇偶校验错误中断               
USART_IT_TXE         //发送数据寄存器空中断              
USART_IT_TC          //发送完成中断       
USART_IT_RXNE        //接收数据就绪中断              
USART_IT_IDLE 	 	 //空闲总线中断
USART_IT_LBD          //断开标志中断              
USART_IT_CTS           //CTS中断      
USART_IT_ERR 		 //传输出错中断

参数3：
EnABLE 或DISABLE

8、DMA使能函数USART_DMACmd（）

参数1：
USART1~USART5

参数2：

参数3：
ENABLE 或DISABLE

9、静默模式下设备地址设置函数USART_SetAddress（）

该函数在多处理器通信下的静默模式中使用的，使用地址标记来唤醒某个USART设备。

参数1：
USART1~USART5

参数2：

小于0xf的一个数

10、静默模式下唤醒方式设置函数USART_WakeUpConfig（）

参数1：
USART1~USART5

参数2：

分别为空闲总线唤醒、地址标记唤醒

11、设置静默模式函数USART_ReceiverWakeUpCmd（）

参数1：
USART1~USART5

参数2：

ENABLE 或DISABLE

ENABLE 时将USARTx设置为静默模式，否则为正常工作模式。

12、LIN模式下断开符长度设置函数USART_LINBreakDetectLengthConfig（）

参数1：
USART1~USART5

参数2：

13、使能LIN模式函数USART_LINCmd（）

参数1：
USART1~USART5

参数2：

ENABLE 或DISABLE

14、发送数据函数USART_SendData（）

参数1：
USART1~USART5

参数2：

一个小于等于0x1ff的数，DR寄存器为低9位有效寄存器

15、接收数据函数USART_ReceiveData（）

参数1：
USART1~USART5

DR寄存器可读、写

16、发送断开符函数USART_SendBreak（）

参数1：
USART1~USART5

17、状态获取函数USART_GetFlagStatus（）与USART_GetITStatus（）

参数1：
USART1~USART5

参数2：

USART_IT_PE          //奇偶校验错误中断               
USART_IT_TXE         //发送数据寄存器空中断              
USART_IT_TC          //发送完成中断       
USART_IT_RXNE        //接收数据就绪中断              
USART_IT_IDLE 	 	 //空闲总线中断
USART_IT_LBD          //断开标志中断              
USART_IT_CTS           //CTS中断      
USART_FLAG_ORE			//数据溢出中断
USART_FLAG_NE				//噪声标记中断
USART_FLAG_FE				//帧错误中断

返回：

返回SET表示发生中断
返回RESET表示未发生中断

18、清除标志位函数USART_ClearFlag()与USART_ClearITPendingBit

参数1：
USART1~USART5

参数2：

USART_IT_PE          //奇偶校验错误中断               
USART_IT_TXE         //发送数据寄存器空中断              
USART_IT_TC          //发送完成中断       
USART_IT_RXNE        //接收数据就绪中断              
USART_IT_IDLE 	 	 //空闲总线中断
USART_IT_LBD          //断开标志中断              
USART_IT_CTS           //CTS中断      
USART_FLAG_ORE			//数据溢出中断
USART_FLAG_NE				//噪声标记中断
USART_FLAG_FE				//帧错误中断

四、USART编程顺序

1、串口时钟和GPIO时钟使能

其中：
USART1使用RCC_APB2PeriphClockCmd()使能
USART2~5使用RCC_APB1PeriphClockCmd使能

2、串口复位（可不必）

使用USART_DeInit()函数复位串口

3、GPIO初始化（+一个重点说明）

使用GPIO_Init()函数初始化GPIO

在《中文参考手册》GPIO章节的“外设的GPIO配置”中得到以下信息：

所以一定要注意在什么模式下，GPIO应该配置为什么模式。

最长用的是TX、RX全双工模式，所以TX引脚配置为推挽复用输出、RX引脚配置为浮空输入或上拉输入（空闲状态下，总线为高电平，所以可以为上拉输入）

4、串口初始化

使用 USART_Init()函数初始化串口

5、串口使能

使用USART_Cmd()函数使能串口

6、中断配置（如果需要）

使用USART_ITConfig()配置中断
如果配置了中断，需要设置NVIC中断分组，使用NVIC_Init()函数

7、发送和接收数据

使用USART_SendData()函数发送数据
使用USART_ReceiveData()函数接收数据

8、获取串口状态

使用USART_GetFlagStatus(）函数获取USART状态

9、获取中断状态（如果需要）

使用USART_GetITStatus()函数获取中断状态

五、例1（发送一个字符到串口）

1、题

利用按键，通过串口1发送一个字符：按一下KEY_UP按键发送一个字符a；按一下KEY1发送一个字符b；按一下KEY2，发送一个字符c；按一下KEY3，发送字符d；通过串口监视器察看串口发送情况。

2、分析

按键实验STM32F103五分钟入门系列（五）按键实验（库函数+寄存器）总结过，不再赘述。

在串口设置中，PA9为USART1的TX引脚，设置为复用推挽输出。PA10为USART1的RX引脚，设置为浮空输入（本实验没用到输入，所以可以不设置）。没有接收，所以接收中断、中断优先级分组都不用设置。

需要用到串口监视器，所以需要通过跳线帽，将PA9、PA10与RS232的引脚连接，通过RS232与电脑USB连接在一起

3、代码

（1）按键代码

key.h代码：

#ifndef KEY_H
#define KEY_H
void KEY_Init(void);
#endif

key.c代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
void KEY_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_A;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_E;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);//使能GPIOA和GPIOE（PA0 PE2、3、4）
	
	GPIO_InitStruct_A.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
	GPIO_InitStruct_A.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct_A.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct_A);//PA0 key_up  下拉输入
	
	GPIO_InitStruct_E.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct_E.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStruct_E.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct_E);//PE2、3、4 key0、key1、key2 上拉输入
}

（2）串口设置代码

myusart.h代码：

#ifndef _USART_
#define _USART_
#include "stm32f10x.h"
void Myusart_Init(u32);
#endif

myusart.c代码：

#include "myusart.h"
#include "stm32f10x.h"
void Myusart_Init(u32 baud)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //TX
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //RX
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=baud;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

（3）主函数代码

#include "stm32f10x.h"
#include "myusart.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
char temp=0;
 int main(void)
 {	
	 Myusart_Init(115200);
	 KEY_Init();
	 delay_init(); 
	 while(1)
	 {
	 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0))//检测key_up按下
		{
			delay_ms(10);                                 //消抖
			while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0))//检测key_up按下
			{
				temp='a';
			}//取消按下key_up
			if(temp=='a')
			{
				USART_SendData(USART1,temp);
				temp=0;
			}
					
		}
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0)//key0按下
		{
			delay_ms(10);  
			while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0)//key0按下
			{
				temp='b';
			}//取消按下key0
			if(temp=='b')
			{
				USART_SendData(USART1,temp);
				temp=0;
			}
		}
		
		
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0)//key1按下
		{
			delay_ms(10);
			while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0)//key1按下
			{
				temp='c';
			}
			//取消按下key1
			if(temp=='c')
			{
				USART_SendData(USART1,temp);
				temp=0;
			}
		}
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0)//key2按下
		{
			delay_ms(10);  
			while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0)//key2按下
			{
				temp='d';
			}//取消按下key2
			if(temp=='d')
			{
				USART_SendData(USART1,temp);
				temp=0;
			}
		}
		
	 } 
  }

4、测试效果：

分别摁一下KEY_UP、KEY0~3：

六、例2（STM32F1、F4之间的串口通信）（+一个注意事项）

注意：两块板子必须共地！虽然不同的板子布线不一样，但是如果是四层以上板子，只需要将两块板子的任意GND引脚连起来就行，这样的话两片板子的负片GND就连在一起了。

1、题

F1板子发送字符给F4板子，F4板子做以下操作：

①如果F4接收到字符a，LED0亮、LED1灭；延迟200ms，LED0灭、LED1亮，延迟200ms。两个灯只呼吸一次。
②如果F4接收到字符b，LED0、LED1同时亮、延时200ms后，同时灭。两个灯只呼吸一次。
③如果F4接收到字符c，LED0亮一次，延迟200ms后灭，LED1保持熄灭。LED0呼吸一次。
④如果F4接收到字符d，LED1亮一次，延迟200ms后灭，LED0保持熄灭。LED1呼吸一次。
如果没有接收到字符或接收到其它字符，则LED0、LED1保持熄灭状态。

2、分析

F4板子中，需要接收数据，所以需要配置接收完成中断，告诉单片机什么时候去读数。此外。由于呼吸灯只呼吸一次，所以每次执行完LED闪烁代码后，数据需要清零。

另外F1与F4的波特率要保持相同！

3、代码

（1）F1代码

F1代码与例1代码完全相同。

（2）F4的LED代码

led.h代码

#ifndef LED_H
#define LED_H
void LED_Init(void);

#endif

led.c代码

#include "sys.h"
#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
void LED_Init以上是关于STM32F103（二十三）通用同步异步收发器(USART)的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
 
 STM32F103（二十三）通用同步异步收发器(USART)
 STM32F103（二十四）一篇博客精通《485通信》
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