机器人建图
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了机器人建图相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
建图是利用机器人上的传感器数据，建立其周边环境空间模型的过程，该地图将用于机器人的定位和导航。建图过程，激光雷达的数据和里程数据被slam_gmapping节点使用
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