自动驾驶 4-4 Lesson 4: Longitudinal Vehicle Modeling
Posted 架构师易筋
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了自动驾驶 4-4 Lesson 4: Longitudinal Vehicle Modeling相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
vehicle acceleration:汽车加速度
aerodynamic forces:空气动力
gravitational force due to the road inclination:万有引力, 因为斜坡
turbine: 涡轮
longitudinal velocity:纵向速度
transmission gear box:变速箱，传动齿轮箱
torque converter clutch:扭力转换器离合器
rotational coupling:转动耦合，旋转耦合
第 4 课补充阅读：纵向车辆建模
补充阅读：纵向车辆建模
要了解有关纵向动力学和车辆传动系统的更多信息，请阅读以下教科书的第 4 章：
Rajamani R. (2012) “纵向车辆动力学”。在：车辆动力学和控制。机械工程系列。马萨诸塞州波士顿斯普林格。http://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-1-4614-1433-9_4.pdf。
参考
https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars/lecture/V8htX/lesson-4-longitudinal-vehicle-modeling
以上是关于自动驾驶 4-4 Lesson 4: Longitudinal Vehicle Modeling的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
自动驾驶1-4 Lesson 1: Taxonomy of Driving
自动驾驶 4-6 Lesson 6: Vehicle Actuation
自动驾驶 4-3 Lesson 3: Dynamic Modeling in 2D
自动驾驶 4-1 Lesson 1: Kinematic Modeling in 2D