embOS推出一个RTOS的革命性功能，支持微秒和CPU时钟周期级分辨率的任务调度和API延迟参数设置

Posted 2021-12-03 Simon223

embOS-Ultra — The next generation RTOS (segger.com)

当前的RTOS功能同质化越来越严重的今天，这个功能还是非常有意义的，这个是就是大家一直想要，但各种主流RTOS却一直没有提供的功能。

一、特点：

1、使用硬件定时器替代传统的系统滴答定时器。
2、行仅在需要执行的时候执行系统中断/任务调度，其实就是类似tickless模式。
3、所有API的延迟参数除了支持传统的ms级时间基准(一般我们都是设置为1ms)，开始支持us级甚至ns级。更重要的是，用户甚至可以将其时间单位设置到和CPU主频一个级别。

我们调用各种RTOS的通信组件和延迟函数，都有一个延迟参数可以设置，这个参数我们就可以使用更高分辨率参数，而不受之前传统滴答时间基准的限制。

二、实际意义：

这个就非常有意义了，通过更高的精度和时间分辨率，大大拓展了RTOS潜在应用范畴。比如很多外设驱动，我们都需要us延迟支持，现在解决办法各种各样，我们现在一直用的是DWT时钟周期计数器做个us延迟。

有了RTOS的支持，是不是大大方便了我们调用。

 

通过这个消息主要是让大家了解下当前RTOS的新功能，看看有没有可以参考的地方，并不是让大家去学embOS，毕竟不是免费的，也不开源，也需要花时间去掌握，但是测试体验一下还是很方便的。