嵌入式系统硬件抽象层（HAL & BSP）的设计思想--第二部分

Posted 2021-11-24 宁静致远2021

嵌入式系统硬件抽象层（HAL & BSP）的设计思想--第二部分

• 1 BSP设计实例（以STM32硬件平台为例）
• 2 硬件抽象层设计总结
• • 2.1 模块头文件设计要点
  • 2.2 模块源文件设计要点

1 BSP设计实例（以STM32硬件平台为例）

2 硬件抽象层设计总结

2.1 模块头文件设计要点

1. 只包括数据类型的定义以及提供给外部调用的接口函数的说明。

2. 一般不进行变量的定义以及硬件相关资源的说明，也不包含任何其他的头文件，以确保头文件的通用性。

3. 应用层只调用头文件提供的接口函数，因此不需要修改应用层的代码。

2.2 模块源文件设计要点

1. 完成接口函数的实现（注意带有RTOS接口可重入或者独占资源函数的设计）。

2. 包含相关的头文件。

3. 进行模块内的变量定义以及与硬件相关的全部定义。

4. 调用HAL库（这里的HAL指的是STM32 HAL库，不是HAL硬件抽象层的缩写）提供的接口函数，进行二次封装，提供出一个可读性更强，移植性更好的模块接口函数。