自动驾驶 4-1 Lesson 1: Kinematic Modeling in 2D
Posted 架构师易筋
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了自动驾驶 4-1 Lesson 1: Kinematic Modeling in 2D相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
- kinematic: 运动学
- coordinates: 坐标系
- longitudinal: 纵向的
- actuation: 动作
模块 4 的补充阅读
第 4 课第 1 课：二维运动学建模的补充阅读
在下面的 PDF 中阅读有关 2D 平面运动和坐标系的更多信息：
第 2 章，“平面中的移动机器人模型” BA Francis 和 M. Maggiore，分布式机器人中的 Flocking 和 Rendezvous，控制、自动化和机器人中的 SpringerBriefs（2016 年），https://www.springer.com/cda/content /document/cda_downloaddocument/9783319247274-c2.pdf?SGWID=0-0-45-1532785-p177708750。
参考
https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars/lecture/pScZH/lesson-1-kinematic-modeling-in-2d
以上是关于自动驾驶 4-1 Lesson 1: Kinematic Modeling in 2D的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
自动驾驶1-5: Lesson 2: Requirements for Perception
自动驾驶 2-1 Lesson 1: Sensors and Computing Hardware
自动驾驶1-6: Lesson 3: Driving Decisions and Actions
自动驾驶3-1: Lesson 1: Safety Assurance for Self-Driving Vehicles