PCL异常处理：pcl 1.8.13rdpartyoostincludeoost-1_64oost ypeofmsvc ypeof_impl.hpp(125): error(代码片段

Posted 2021-11-24 没事就要敲代码

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• • 1 问题描述
  • 2 解决方案

1 问题描述

在进行超体素分割时，出现以下 error

1>d:\\program files\\pcl 1.8.1\\3rdparty\\boost\\include\\boost-1_64\\boost\\typeof\\msvc\\typeof_impl.hpp(125): error C2988: 不可识别的模板声明/定义

1>d:\\program files\\pcl 1.8.1\\3rdparty\\boost\\include\\boost-1_64\\boost\\typeof\\msvc\\typeof_impl.hpp(125): error C2143: 语法错误: 缺少“;”(在“<”的前面)

1>d:\\program files\\pcl 1.8.1\\3rdparty\\boost\\include\\boost-1_64\\boost\\typeof\\msvc\\typeof_impl.hpp(125): error C2913: 显式专用化；“boost::type_of::id2type_impl”不是类模板的专用化

1>d:\\program files\\pcl 1.8.1\\3rdparty\\boost\\include\\boost-1_64\\boost\\typeof\\msvc\\typeof_impl.hpp(125): error C2059: 语法错误:“<”

1>d:\\program files\\pcl 1.8.1\\3rdparty\\boost\\include\\boost-1_64\\boost\\typeof\\msvc\\typeof_impl.hpp(126): error C2334: “{”的前面有意外标记；跳过明显的函数体

这五个问题共同指向同一位置

template<typename ID, typename T>
        struct msvc_extract_type : msvc_extract_type<ID,msvc_extract_type_default_param>
        {
            template<>
            struct id2type_impl<true>  //VC8.0 specific bugfeature
            {
                typedef T type;
            };
            template<bool>
            struct id2type_impl;

            typedef id2type_impl<true> id2type;
        };

2 解决方案

在包含的所有源文件前添加以下代码

#define BOOST_TYPEOF_EMULATION

即，原始头文件如下：（报错）

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/segmentation/supervoxel_clustering.h>

修改后：

#define BOOST_TYPEOF_EMULATION
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/segmentation/supervoxel_clustering.h>

问题解决。