Linux驱动开发学习路线规划

Posted 2021-11-24 JeckXu666

Linux驱动开发学习路线规划

关于Linux驱动开发路线学习的一个规划，学习内容以博客形式记录，打钩的表示学习完成

入门操作篇：

• Linux常用指令
• vim 编辑器使用
• Makefile 基础语法
• shell 基础语法

总结文章： Linux驱动开发系列：入门Ubuntu知识

ARM裸机篇：

• 了解 Cortex-A7 MPCore 架构：ARM裸机开发：Cortex-A7 MPCore架构基础
• 了解 Cortex-A7 常用汇编指令：ARM裸机开发：ARM汇编基础
• 熟悉 IMX 芯片程序下载下载流程：ARM裸机开发：I.MX6UL 程序编译下载（SD卡）
• 了解 IO 配置有关寄存器，汇编编程点亮LED灯：ARM裸机开发：汇编LED灯实验（I.MX6UL芯片）
• 了解 IMX 启动方式和启动原理：ARM裸机开发：I.MX6U 启动方式
• 使用汇编准备C语言开发环境，用C语言点亮LED灯：ARM裸机开发：C语言点亮LED
• 熟悉官方 SDK 移植开发流程：
• 对 SDK 进行管理，建立 BSP 工程意识：
• GPIO 控制加强，控制蜂鸣器：
• GPIO 控制加强，读取按键输入：
• 定时器学习，学会配置定时器中断：
• 定时器学习加强，用定时器来做按键消抖：
• 定时器学习加强，用定时器来做精准延时：
• 了解串口收发器有关寄存器配置，学习使用串口收发数据：
• 将C库函数映射到串口，方便直接调用
• 了解DDR配置，学习使用扩展RAM
• 了解 RGB LCD 的寄存器，学习如何使用 LCD
• 了解触摸屏相关寄存器，学习如何获取 LCB 触摸位置数据
• 了解 IMX 内部 RTC 模块寄存器，学习如何配置使用
• 了解 IMX IIC 配置寄存器，使用 IIC
• 了解 IMX SPI 配置寄存器，使用 SPI

系统移植篇：

• 了解 U-Boot
• 从 U-Boot 顶层 Makefile 分析其编译流程
• 分析 U-Boot 启动流程
• 移植官方 U-Boot 到 IMX 开发板
• 学会使用图形化配置 U-Boot ，加快开发流程
• 从 Linux 顶层 Makefile 分析其内核编译流程
• 了解 Linux 内核启动流程
• 移植官方提供的 Linux 内核到 IMX 开发板上
• 了解根文件系统的组成以及如何构建根文件系统 rootfs
• 使用 USB OTG 来烧写整个系统：

驱动开发篇：

• 了解字符设备驱动开发
• 使用老版驱动 API 函数编写 LED 驱动
• 使用Linux内核推荐的新字符设备驱动API函数编写 LED 驱动
• 了解 Linux 设备树
• 基于设备树开发 LED 驱动
• 学习借助 pinctrl 和 gpio 子系统来简化 GPIO 驱动开发，编写点灯程序
• 上一节加强，驱动蜂鸣器
• 学习多任务共享资源时的并发与竞争处理
• 上一节加强，具体使用相关操作处理并发与竞争
• 编写按键输入驱动，并且结合原子操作保护按键资源
• 学习 Linux 内核提供的定时操作及其实现原理
• 学习在 Linux 下使用中断
• 学习一下阻塞和非阻塞 IO及如何在驱动程序中处理阻塞与非阻塞
• 学习如何在驱动程序中进行异步通知
• 学习一下 Linux 下的驱动分离与分层， 以及 platform 框架下的设备驱动该如何编写
• 学习使用 Linux 自带的 LED 灯驱动（基于 platform 框架）
• 学习编写无法分类的杂项驱动编写
• 学习 Linux 内核中的 input 子系统处理输入事件
• 学习 Linux 下驱动 LCD 屏幕
• 学习 Linux 下驱动 RTC时钟
• 学习 Linux 下 IIC 驱动框架
• 学习 Linux 下 SPI 驱动框架
• 学习 Linux 下 UART 驱动框架
• 待更新

应用开发篇：

应用开发基础：

• 了解文件IO基本操作：Linux应用开发：文件IO基础
• 了解文件IO高级操作：Linux应用开发：文件IO进阶
• 学习标准IO操作
• 学习其他文件相关系统调用
• 学习C库中常用的字符串处理函数
• 学习使用 Linux 系统调用或C库函数获取系统信息
• 学习 Linux 下信号的使用
• 学习进程的基本操作
• 学习进程间通信机制
• 学习线程基本操作
• 学习线程间的同步操作
• 学习文件IO的高级操作

应用开发实战：

• 点亮LED
• 控制GPIO
• 获取输入设备信息
• Framebuffer帧缓冲设备应用编程（LCD使用）
• PWM应用编程
• 摄像头应用编程
• 串口应用编程
• 看门狗应用编程
• IIC 应用编程
• SPI 应用编程
• CAN 应用编程