《动手学深度学习》softmax回归(PyTorch版)
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softmax-regression
前几节介绍的线性回归模型适用于输出为连续值的情景。在另一类情景中,模型输出可以是一个像图像类别这样的离散值。
对于这样的离散值预测问题,我们可以使用诸如softmax回归在内的分类模型。和线性回归不同,softmax回归的输出单元从一个变成了多个,且引入了softmax运算使输出更适合离散值的预测和训练。本节以softmax回归模型为例,介绍神经网络中的分类模型。
1 分类问题
让我们考虑一个简单的图像分类问题,其输入图像的高和宽均为2像素,且色彩为灰度。这样每个像素值都可以用一个标量表示。我们将图像中的4像素分别记为 x 1 , x 2 , x 3 , x 4 x_1, x_2, x_3, x_4 x1,x2,x3,x4。假设训练数据集中图像的真实标签为狗、猫或鸡(假设可以用4像素表示出这3种动物),这些标签分别对应离散值 y 1 , y 2 , y 3 y_1, y_2, y_3 y1,y2,y3。
我们通常使用离散的数值来表示类别,例如 y 1 = 1 , y 2 = 2 , y 3 = 3 y_1=1, y_2=2, y_3=3 y1=1,y2=2,y3=3。如此,一张图像的标签为1、2和3这3个数值中的一个。
虽然我们仍然可以使用回归模型来进行建模,并将预测值就近定点化到1、2和3这3个离散值之一,但这种连续值到离散值的转化通常会影响到分类质量。因此我们一般使用更加适合离散值输出的模型来解决分类问题。
2 softmax回归模型
softmax回归跟线性回归一样将输入特征与权重做线性叠加。与线性回归的一个主要不同在于,softmax回归的输出值个数等于标签里的类别数。因为一共有4种特征和3种输出动物类别,所以权重包含12个标量(带下标的 w w w)、偏差包含3个标量(带下标的 b b b),且对每个输入计算 o 1 , o 2 , o 3 o_1, o_2, o_3 o1,o2,o3这3个输出:
o 1 = x 1 w 11 + x 2 w 21 + x 3 w 31 + x 4 w 41 + b 1 , o 2 = x 1 w 12 + x 2 w 22 + x 3 w 32 + x 4 w 42 + b 2 , o 3 = x 1 w 13 + x 2 w 23 + x 3 w 33 + x 4 w 43 + b 3 . \\begin{aligned} o_1 &= x_1 w_{11} + x_2 w_{21} + x_3 w_{31} + x_4 w_{41} + b_1,\\\\ o_2 &= x_1 w_{12} + x_2 w_{22} + x_3 w_{32} + x_4 w_{42} + b_2,\\\\ o_3 &= x_1 w_{13} + x_2 w_{23} + x_3 w_{33} + x_4 w_{43} + b_3. \\end{aligned} o1o2o3=x1w11+x2w21+x3w31+x4w41+b1,=x1w12+x2w22+x3w32+x4w42+b2,=x1w13+x2w23+x3w33+x4w43+b3.
图3.2用神经网络图描绘了上面的计算。softmax回归同线性回归一样,也是一个单层神经网络。
由于每个输出 o 1 , o 2 , o 3 o_1, o_2, o_3 o1,o2,o3的计算都要依赖于所有的输入 x 1 , x 2 , x 3 , x 4 x_1, x_2, x_3, x_4 x1,x2,x3,x4,softmax回归的输出层也是一个全连接层。
图3.2 softmax回归是一个单层神经网络
既然分类问题需要得到离散的预测输出,一个简单的办法是将输出值 o i o_i oi当作预测类别是 i i i的置信度,并将值最大的输出所对应的类作为预测输出,即输出 arg max i o i \\underset{i}{\\arg\\max} o_i iargmaxoi。例如,如果 o 1 , o 2 , o 3 o_1,o_2,o_3 o1,o2,o3分别为 0.1 , 10 , 0.1 0.1,10,0.1 0.1,10,0.1,由于 o 2 o_2 o2最大,那么预测类别为2,其代表猫。
然而,直接使用输出层的输出有两个问题。一方面,由于输出层的输出值的范围不确定,我们难以直观上判断这些值的意义。例如,刚才举的例子中的输出值10表示“很置信”图像类别为猫,因为该输出值是其他两类的输出值的100倍。但如果 o 1 = o 3 = 1 0 3 o_1=o_3=10^3 o1=o3=103,那么输出值10却又表示图像类别为猫的概率很低。另一方面,由于真实标签是离散值,这些离散值与不确定范围的输出值之间的误差难以衡量。
softmax运算符(softmax operator)解决了以上两个问题。它通过下式将输出值变换成值为正且和为1的概率分布:
y ^ 1 , y ^ 2 , y ^ 3 = softmax ( o 1 , o 2 , o 3 ) \\hat{y}_1, \\hat{y}_2, \\hat{y}_3 = \\text{softmax}(o_1, o_2, o_3) y^1,y^2,y^3=Softmax 回归 + 损失函数 + 图片分类数据集 动手学深度学习v2 pytorch