  public void send(@Nullable T message, @Nullable final Reply<T> callback) {
    messenger.send(
        name,
        codec.encodeMessage(message),
        callback == null ? null : new IncomingReplyHandler(callback));
  }

可以看到进行了encode，这个codec一般是StandardMessageCodec，它的encodeMessage函数源码：

  public ByteBuffer encodeMessage(Object message) {
    if (message == null) {
      return null;
    }
    final ExposedByteArrayOutputStream stream = new ExposedByteArrayOutputStream();
    writeValue(stream, message);
    final ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocateDirect(stream.size());
    buffer.put(stream.buffer(), 0, stream.size());
    return buffer;
  }

这里writeValue的源码：

protected void writeValue(ByteArrayOutputStream stream, Object value) {
    if (value == null || value.equals(null)) {
      stream.write(NULL);
    } else if (value == Boolean.TRUE) {
      stream.write(TRUE);
    } else if (value == Boolean.FALSE) {
      stream.write(FALSE);
    } else if (value instanceof Number) {
      if (value instanceof Integer || value instanceof Short || value instanceof Byte) {
        stream.write(INT);
        writeInt(stream, ((Number) value).intValue());
      } else if (value instanceof Long) {
        stream.write(LONG);
        writeLong(stream, (long) value);
      } else if (value instanceof Float || value instanceof Double) {
        stream.write(DOUBLE);
        writeAlignment(stream, 8);
        writeDouble(stream, ((Number) value).doubleValue());
      } else if (value instanceof BigInteger) {
        stream.write(BIGINT);
        writeBytes(stream, ((BigInteger) value).toString(16).getBytes(UTF8));
      } else {
        throw new IllegalArgumentException("Unsupported Number type: " + value.getClass());
      }
    } else if (value instanceof String) {
      stream.write(STRING);
      writeBytes(stream, ((String) value).getBytes(UTF8));
    } else if (value instanceof byte[]) {
      stream.write(BYTE_ARRAY);
      writeBytes(stream, (byte[]) value);
    } else if (value instanceof int[]) {
      stream.write(INT_ARRAY);
      final int[] array = (int[]) value;
      writeSize(stream, array.length);
      writeAlignment(stream, 4);
      for (final int n : array) {
        writeInt(stream, n);
      }
    } else if (value instanceof long[]) {
      stream.write(LONG_ARRAY);
      final long[] array = (long[]) value;
      writeSize(stream, array.length);
      writeAlignment(stream, 8);
      for (final long n : array) {
        writeLong(stream, n);
      }
    } else if (value instanceof double[]) {
      stream.write(DOUBLE_ARRAY);
      final double[] array = (double[]) value;
      writeSize(stream, array.length);
      writeAlignment(stream, 8);
      for (final double d : array) {
        writeDouble(stream, d);
      }
    } else if (value instanceof List) {
      stream.write(LIST);
      final List<?> list = (List) value;
      writeSize(stream, list.size());
      for (final Object o : list) {
        writeValue(stream, o);
      }
    } else if (value instanceof Map) {
      stream.write(MAP);
      final Map<?, ?> map = (Map) value;
      writeSize(stream, map.size());
      for (final Entry<?, ?> entry : map.entrySet()) {
        writeValue(stream, entry.getKey());
        writeValue(stream, entry.getValue());
      }
    } else {
      throw new IllegalArgumentException("Unsupported value: " + value);
    }
  }

下面看一下如何来使用它，以Android端为例。

Android端-

（1）不使用engine cache预热

如果不使用engine cache，那么在FlutterActivity的继承类中重写configureFlutterEngine：

class MainActivity : FlutterActivity() {
    var channel : BasicMessageChannel? = null
    override fun configureFlutterEngine(flutterEngine: FlutterEngine) {
        super.configureFlutterEngine(flutterEngine)
        var channel = BasicMessageChannel<String>(flutterEngine.dartExecutor.binaryMessenger,"test" ,StringCodec.INSTANCE)
        channel.setMessageHandler { message, reply ->
            Log.e("recieve", message)
        }
    }
}

注意这里第二个参数"test"是这通道（channel）的名称，两边名称一致才能进行通信。

第三个参数是消息的编解码器，这里我们因为是简单的示例，消息是字符串String，所以用StringCodec。

StringCodec是MessageCodec接口的实现，除了它还有BinaryCodec，JsonMessageCodec，StandardMessageCodec。另外我们还可以自己实现MessageCodec，实现它的两个函数即可，它的源码如下：

public interface MessageCodec<T> {
  /**
   * Encodes the specified message into binary.
   *
   * @param message the T message, possibly null.
   * @return a ByteBuffer containing the encoding between position 0 and the current position, or
   *     null, if message is null.
   */
  @Nullable
  ByteBuffer encodeMessage(@Nullable T message);

  /**
   * Decodes the specified message from binary.
   *
   * @param message the {@link ByteBuffer} message, possibly null.
   * @return a T value representation of the bytes between the given buffer's current position and
   *     its limit, or null, if message is null.
   */
  @Nullable
  T decodeMessage(@Nullable ByteBuffer message);
}

最后，MessageHandler用于接受从Flutter传递过来的消息。这里简单的将消息打印出来。

当需要向flutter发送消息时，执行：

channel?.send("android call")

即可

（2）使用engine cache预热

一般情况我们在Application中添加cache，如下：

class App : Application() {
    companion object{
        ...
        lateinit var flutterEngine2 : FlutterEngine
    }
    override fun onCreate() {
        super.onCreate()
        ...

        flutterEngine2 = FlutterEngine(this)
        flutterEngine2.navigationChannel.setInitialRoute("second")
        flutterEngine2.dartExecutor.executeDartEntrypoint(
                DartExecutor.DartEntrypoint.createDefault()
        )
        FlutterEngineCache.getInstance().put("second", flutterEngine2)
    }
}

这里我们为second这个flutter页面创建engine并加入cache进行预热。

如果我们想使用这个engine发送消息，那么可以直接创建BasicMessageChannel

var channel = BasicMessageChannel<String>(App.flutterEngine2.dartExecutor.binaryMessenger,"test" ,StandardMessageCodec.INSTANCE as MessageCodec<String>)
channel.setMessageHandler { message, reply ->
    Log.e("recieve", message)
}

后续与上面就一样了。

Flutter端-

步骤基本一样，先创建

static const messageChannel = const BasicMessageChannel("test", StringCodec());

这里通道名称保持与native一致。

设置回调：

    messageChannel.setMessageHandler((message) async
      {
        print(message)
      }
    );

发送消息：

messageChannel.send("flutter call");

这样就实现了Native和Flutter的双向消息交互。

MethodChannel

用于双方函数的调用，使用方法与BasicMessageChannel相似，其实本质上是一样的。我们先来看看如何使用它。

Android端=

与BasicMessageChannel一样预热和不预热可以有两种不同的处理，但是其实最终都是获取到FlutterEngine对象，所以就不赘述了，直接使用即可。代码如下：

  //创建
  var channel = MethodChannel(flutterEngine.dartExecutor.binaryMessenger,"test")
  //回调，根据call执行native函数
  channel.setMethodCallHandler { call, result ->
      when(call.method){
          "flutterCall" -> {
              //执行我们自定义的对应函数
              flutterCall(call.arguments)
          }
          else -> {}
      }
  }

这里flutterCall是响应Flutter发送过来的请求，我们定义一个对应的函数来处理，如：

    fun flutterCall(arguments : Object){
        Log.e("flutterCall", "message:" + arguments.toString())
    }

然后我们可以通过invokeMethod函数来执行Flutter函数，如：

  //执行flutter函数
  channel.invokeMethod("androidCall", "android message")

Flutter端=

流程一样，代码如下：

//创建
static const methodChannel = const MethodChannel("test");
//回调，根据call执行flutter函数
    methodChannel.setMethodCallHandler((call) async {
      switch(call.method){
        case "androidCall":
          //执行自定义的对应函数
          androidCall(call.arguments);
          break;
      }
    });
//执行native函数
methodChannel.invokeMethod("flutterCall", "flutter message");

源码分析=

在分析BasicMessageChannel时我们知道它的send函数其实是调用了messenger.send(...)，这个messenger是BinaryMessenger，就是构造函数的第一个参数。MethodCannel也是一样，它的invokeMethod函数源码如下：

  @UiThread
  public void invokeMethod(String method, @Nullable Object arguments, @Nullable Result callback) {
    messenger.send(
        name,
        codec.encodeMethodCall(new MethodCall(method, arguments)),
        callback == null ? null : new IncomingResultHandler(callback));
  }

可以看到，最终还是调用了BinaryMessenger的send函数。只不过将invokeMethod的两个参数（String类型的函数名method和Object类型的参数arguments）封装到MethodCall中。

再来看回调的处理，上面invokeMethod函数中可以看到，用IncomingResultHandler将callback进行了封装，它的关键源码如下：

  private final class IncomingMethodCallHandler implements BinaryMessageHandler {
    private final MethodCallHandler handler;

    IncomingMethodCallHandler(MethodCallHandler handler) {
      this.handler = handler;
    }

    @Override
    @UiThread
    public void onMessage(ByteBuffer message, final BinaryReply reply) {
      final MethodCall call = codec.decodeMethodCall(message);
      try {
        handler.onMethodCall(
            call,
            new Result() {
              ...
            });
      } catch (RuntimeException e) {
        ...
      }
    }
    ...
  }

可以看到在收到消息onMessage后先将消息解析成MethodCall在执行callback，这样就可以直接获取到函数名及参数了。

通过上面我们知道MethodChannel和BasicMessageChannel本质是一样的，只不过经过了一层MethodCall的封装，方便直接获取函数名和参数。

EventChannel

EventChannel与上面两个都不太一样，它是flutter发起，native处理并返回结果，flutter再处理结果。说它是单方向通道也不是很准确，但是native无法主动发起，所以更像是一个c/s结构。

先来看看如何使用。

Android端+

同样需要FlutterEngine对象，代码如下：

//创建
var channel = EventChannel(flutterEngine.dartExecutor.binaryMessenger,"test")
//设置处理handler
channel.setStreamHandler(object : StreamHandler(), EventChannel.StreamHandler {
    override fun onListen(arguments: Any?, events: EventChannel.EventSink?) {
        //根据arguments处理
        arguments?.let {
            ...
            //将处理结果返回，可能成功也可能失败
            events?.success("android back")
            //events?.error("errorcode", "errormssage", null)
            
            //如果不返回，即success和error都不执行，则需要执行endOfStream
            //events?.endOfStream()
        }
    }

    override fun onCancel(arguments: Any?) {
      //执行取消操作
    }
})

上面提到Native无法主动发起，所以就没有类似上面send或invokeMethod函数。

Flutter端+

通过receiveBroadcastStream来发送event请求，并通过linsten来监听返回。

//创建
static const eventChannel = const EventChannel("test");
//发送arguments给native处理，并监听结果
eventChannel.receiveBroadcastStream(["flutter event"]).listen((event) {
  //返回成功结果，处理
  print(event.toString());
}, onError: (event){
  //返回错误结果，处理
}, onDone: (){
  //执行完成处理
});

源码分析+

总结

以上是关于Flutter如何与Native（Android）进行交互的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

Flutter 如何与 Native (Android) 进行交互 | 开发者说·DTalk

Flutter混合开发：Android中如何启动Flutter

FlutterFlutter 混合开发 ( Flutter 与 Native 通信 | Android 端实现 EventChannel 通信 )

FlutterFlutter 混合开发 ( Flutter 与 Native 通信 | Android 端实现 MethodChannel 通信 )