Prometheus V2仿真开发套件全新上市，实现一键启动仿真

Posted 2023-03-09 阿木实验室

产品介绍：

Prometheus仿真开发套件是阿木实验室为Prometheus仿真以及matlab仿真专门打造的一款小型X86计算主机，预装仿真所需环境及全部资源，搭载Prometheus地⾯站和Prometheus仿真启动器，⽀持到⼿即用，能够帮助开发者快速学习和使⽤Prometheus开源项⽬，提升开发体验和效率。

购买后均享受VIP答疑服务，助力开发者们全方面积累PX4 SITL、Mavros、Gazebo、Prometheus等相关仿真算法知识和经验。

仿真操作+地面站操作

软件环境：

环境配置一直是一个让大部分开发者头疼的问题，硬件参数不满足环境要求或者少安装一个插件，都将导致环境无法搭建，以至于迟迟不能进入到二次开发的阶段，耽误研发进度。Prometheus仿真开发套件预装Ubuntu 18.04操作系统及ROS Melodic环境，同时包含PX4及Prometheus V2开发环境，并通过自研地面站可视化仿真，可免去复杂的配置过程，提升研发效率。

硬件参数：

套件标配富斯i6s遥控器，目前分为三个版本、基础款、独显款以及定制款。基础款可以满足Prometheus仿真的大部分功能；SiamPRN框选跟踪，YOLOv5+SiamRPN点击跟踪等功能需Nvidia显卡支持，建议选购独显版仿真主机。如果对功能参数有个性化的需求，可以联系阿木实验室工作人员定制，笔记本、台式机、DIY主机、ITX主机、NUC等均可。

不同配置详细参数可见下图：

Prometheus地面站：

所有版本均预装了Prometheus地面站，该地面站是基于Prometheus系统使用Qt开发的人机交互界面，地面站采用TCP/UDP通信，避免了ROS1多机通信繁琐的配置。可以更快地让开发者复现Prometheus系统的各种功能，并且同时适用于真机和仿真系统。

目前地面站支持无人机的起飞、降落、悬停、以及惯性系和机体系的移动控制，可监控无人机的各种数据状态，并在操作过程中机载端会实时反馈信息来帮助开发者了解无人机的运行状态。

售后保障：

Prometheus仿真开发套件提供完善的售后服务，包含详细的软硬件使用教程。除外，我们还提供1个仿真开发套件VIP群名额及1次系统重置/升级服务，帮开发者快速解决二次开发过程中的产品使用问题。

配套学习资源：

1、Prometheus 仿真套件wiki：

https://wiki.amovlab.com/public/Prometheus_Simulation_Development_Kit_wiki/

2、Prometheus gitee地址：

https://gitee.com/amovlab/Prometheus

3、Prometheus项目手册：

https://wiki.amovlab.com/public/prometheus-wiki/