学会阅读硬件的原理图数据手册大全
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了学会阅读硬件的原理图数据手册大全相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
参考: 郭天祥:https://www.bilibili.com/video/BV1DW411a7mz?p=8
韦东山:https://www.bilibili.com/video/BV1ga4y1Y7PL?p=4
洋桃电子:https://www.bilibili.com/video/BV1eW411J7cf?p=2&spm_id_from=pageDriver
目录
硬件接口的四大类
参考书籍:
- 《微机原理》:侧重于计算机结构
- 《数字电子技术基础 》:侧重于门电路
1. GPIO和门电路
GPIO:general peripheral input/ouput,通用的外设输入、输出接口。
这类电路通常只使用一个引脚:
- 可以设置为输出
- 可以输出高、低电平
- 比如用来控制LED
- 也可以设置为输入
- 可以读取引脚电平,判断当前是高电平还是低电平
- 比如用来判断按键是否被按下
- 可以接上各类晶体管(二极管、三极管等)实现逻辑运算
2. 协议类
比如:UART、I2C、SPI、Nand、TFT LCD。
如果两个设备之间要传输的数据比较复杂,可以约定一些规则。这类接口被称为"协议类"接口。
当然可以只使用一条GPIO引脚来传输复杂的数据,比如红外遥控器、温度传感器等。也可使用多条线路来传输数据,比如UART、I2C、SPI等。比如TFT LCD的接口线将近30条。
例子:
-
I2C接口
- 硬件连接
- I2C协议
3. 类似内存的接口(ram-like)
比如:Nor Flash、SDRAM、DDR、网卡DM9000等。
- 内存:可以读写某个地址上的数据,所以必定有这些信号
- 地址总线
- 数据总线
- 读/写信号
- 片选(cs):ram-like接口上可以接多个设备,互相之间不能干扰,选中哪个设备哪个设备才能响应
- 很多设备也采用类似内存的接口,比如Nor Flash、8080接口的LCD
- 例子
4. 模拟电路
数字电路上传输的电压值只有2类取值,比如
- 2.xV到3.3V,抽象为逻辑值1
- 0V到1.xV,抽象为逻辑值0
模拟电路上传输的电压可以是各种各样的,比如以下两个电路:
- ADC电路中:可以读取滑动电阻器上的触点电压值
- DAC电路中:可以输出不同的电压值,用来控制LED的亮度(数字电路里LED只有亮、灭两个状态)
读取滑动电阻器上的触点电压值
- DAC电路中:可以输出不同的电压值,用来控制LED的亮度(数字电路里LED只有亮、灭两个状态)
GPIO与门电路
1. GPIO的应用
GPIO可以设置为输出、输入:
-
输出功能
-
LED
-
发射红外信号
-
控制电机
-
蜂鸣器
-
数码管
-
-
输入功能
- 按键
- 接收红外信号
- 人体感应
-
实现各类协议
- 读取温湿度传感器数据
- 其实UART等也是使用GPIO来实现的
2. GPIO引脚操作
怎么用一个GPIO来控制LED?换句话说,怎么让一个GPIO输出高、低电平?
2.1 设置引脚为GPIO功能
芯片内部有很多模块,比如GPIO、UART(串口)。
一个引脚,可以接到模块A,也可以接到模块B,比如上图中的引脚gpio0_0,可以接到GPIO group 0,也可以接到UART。
可以设置某些寄存器(比如io_mux),选择引脚的功能。
2.2 设置引脚方向
假设一个引脚被设置成了GPIO功能,那么它是用作输出,还是输入?
在GPIO模块内部,一般都有一个方向选择寄存器,里面每一位用来控制一个引脚的方向。
比如GPIO group 0中有一个gpio0_dir_reg寄存器,
- 它的bit 0写入1,表示gpio0_0被设置为输出
- 它的bit 0写入0,表示gpio0_0被设置为输入
2.3 设置/读取引脚数值
一个GPIO引脚被设置成输出,那么怎样设置它的输出电平?
一个GPIO引脚被设置成输入,那么怎样读取它的输入电平?
在GPIO模块内部,一般都有一个数据寄存器,里面每一位用来控制一个引脚的输出电平。
比如GPIO group 0中有一个gpio0_data_reg寄存器,
- 写数据
- 它的bit 0写入1,表示gpio0_0输出高电平
- 它的bit 0写入0,表示gpio0_0输出低电平
- 读数据
- 如果bit 0等于1,表示gpio0_0为高电平
- 如果bit 0等于0,表示gpio0_0为低 电平
3. 二极管
参考资料:图文详解二极管原理
-
二极管的箭头表示正向电流的方向
-
二极管的电流具有单向性
-
假设正极、负极之间的电压为V
- 当V大于某个阈值(比如0.7V),二极管就导通,导通时电阻约等于0
- 当V<0,二极管不会导通,电阻无穷大
-
内部结构:由PN节组成,P代表正极(positive),N代表负极(negative)
-
二极管中流动的是电子,电流方向是从正极到负极,电子流动的方向是从负极到正极
-
使用二极管
- 比如:使用二极管防止电源接反是烧坏电路
4. 三极管
参考资料:三极管工作原理分析精辟透彻看后你就懂
可以使用二极管的特性制作成三极管,组成开关电路。
三极管实物图:
三极管可以分为:NPN三极管、PNP三极管。
4.1 NPN三极管
- 扩散
- 物质会从浓度大的地方扩散到浓度低的地方
- 比如墨水滴入水中,墨水会四处散开
- 比如臭味会四处散开
- 电子也会有扩散作用
- 三极管原理
- 当be之间的PN节加上正向电压,电子从e极的’N’大量往‘P’移动(所以e被称为发射极)
- 电子在’P’大量聚集,一部分通过b极流走,另一部分通过c极扩散出去(c起收集作用,所以被称为集电极)
- 电子流动方向如图中红色箭头所示
- 电流方向与电子流动方向相反:be之间电流从b到e,ce之间电流从c到e
- 三极管的使用
- 当Vcon等于0.7V左右,be之间的PN节打通,c极相当于直接连接e,V2=0
- 当Vcon等于0V,be之间的PN节没打通,c极相当于断开,V2=V
- 所以,可以用Vcon来控制V2
4.2 PNP三极管
- 扩散
- 物质会从浓度大的地方扩散到浓度低的地方
- 比如墨水滴入水中,墨水会四处散开
- 比如臭味会四处散开
- 电子也会有扩散作用
- 三极管原理
- 当eb之间的PN节加上正向电压,空穴从e极的’N’大量往‘P’移动(所以e被称为发射极)
- 空穴在’P’大量聚集,一部分通过b极流走,另一部分通过c极扩散出去(c起收集作用,所以被称为集电极)
- 空穴流动方向如图中红色箭头所示
- 电流方向与空穴流动方向相同:eb之间电流从e到b,ec之间电流从e到c
- 三极管的使用
- 当Vcon为高电压(比如3.3V),eb之间的PN节打通,c极相当于直接连接e,V2=Vcon
- 当Vcon等于0V,eb之间的PN节没打通,c极相当于断开,V2=0
- 所以,可以用Vcon来控制V2
流从e到b,ec之间电流从e到c
- 三极管的使用
- 当Vcon为高电压(比如3.3V),eb之间的PN节打通,c极相当于直接连接e,V2=Vcon
- 当Vcon等于0V,eb之间的PN节没打通,c极相当于断开,V2=0
- 所以,可以用Vcon来控制V2
LED电路与操作
1. LED实物
2. LED电路
- 方式1
- 芯片引脚输出高电平,LED被点亮
- 芯片引脚输出低电平,LED被熄灭
- 缺点:芯片引脚的驱动能力可能不够,LED亮度低
- 方式2
- 芯片引脚输出低电平,LED被点亮
- 芯片引脚输出高电平,LED被熄灭
- 缺点:电流进入芯片过大时,可能烧毁芯片
- 方式3
- 芯片引脚输出高电平,三极管导通,LED被点亮
- 芯片引脚输出低电平,三极管不导通,LED被熄灭
- 方式4
- 芯片引脚输出低电平,第一个三极管不导通,第二个三极管导通,LED被点亮
- 芯片引脚输出高电平,第一个三极管导通,第二个三极管不导通,LED被熄灭
三极管导通,第二个三极管不导通,LED被熄灭
同步与异步
1. 概念
同步(synchronous)、异步(asynchronous),使用生活例子来说就是:
- 同步:朋友打电话说到我家吃饭,我在家里等他们
- 异步:朋友没有提前打招呼,突然就到我家来了
1.1 同步信号示例
在电子产品中,使用同步信号进行传输时,一般涉及两个信号:
- 时钟信号:用来通知对方要读取数据了
- 数据信号:用来传输数据
比如:
- 时钟信号:打电话,起约定作用
- 数据信号:传输数据
1.2 异步信号示例
使用异步信号传输数据时,双方遵守相同的约定:
-
起始信号:发送方可以通知接收方"注意了,我要开始传输数据了"
-
数据的表示
- 怎么表示逻辑1
- 怎么表示逻辑0
以红外遥控器解码器为例,它向单片机发出的数据格式如下:
-
起始信号:解码器发出一个9ms的低电平、4.5ms的高电平,用来同时对方说"开始了"
-
表示一位数据
- 逻辑1:0.56ms的低电平+1.69ms的高电平
- 逻辑0:0.56ms的低电平+0.56ms的高电平
-
接收方、发送方都遵守这样的约定,就可以使用一条线传输数据
2. 差别
同步传输 | 异步传输 | |
---|---|---|
信号线 | 多:时钟信号、数据信号 | 少:只需要数据信号 |
速率 | 可变,提高时钟信号频率即可 | 双方提前约定 |
抗干扰能力 | 强 | 弱 |
使用一线传输双向数据
1. 面临的问题
两个设备之间,只使用一条数据线,能否传输双向的数据?
- A发出高电平,B发出低电平
- 电路可能被损坏
- 电路上到底是高电平还是低电平?不能确定
- 问题在于:有两个设备试图同时驱动电路
2. 解决方法
不让双方同时驱动电路,或者即使同时驱动也没关系:
- 不让双方同时驱动电路:双方无法约定时间,此方法不可行
- 即使同时驱动也没关系:可行,电路如下:
真值表如下:
A | B | DATA |
---|---|---|
0 | 0 | 1(由上拉电阻决定) |
0 | 1 | 0 |
1 | 0 | 0 |
1 | 1 | 0 |
从真值表和电路图我们可以知道:
- 当某一个芯片不想影响SDA线时,那就不驱动这个三极管
- 想让DATA输出高电平,双方都不驱动三极管(SDA通过上拉电阻变为高电平)
- 想让DATA输出低电平,就驱动三极管
芯片内部的三极管,被称为open collector,开集,也就是在芯片内部三极管的集电极是开放的。
芯片内部不驱动三极管是,集电极的电平由外面的上拉电阻决定。
这种电路实现了:
- 双方设备即使同时想输出不同的电平:
- 电路也不会被损坏
- 电平也是确定的
3. 双向传输示例
-
初始状态:一开始,双方都不驱动三极管,DATA为高
-
起始信号和回应:A想传输数据给B,发出开始信号、得到回应信号
- A检测DATA线,高表示对方没有占用数据线
- A驱动三极管,使得DATA为低,用来通知B:我就要传输数据了
- A释放三极管,DATA变为高
- B驱动三极管,使得DATA为低,用来通知A:好的,我准备好了(这是一个回应信号)
- B释放三极管,DATA变为高
-
传输:A发送数据给B,比如传输2位数据0、1
- 双方都使用同一套数据表示方法,比如使用60US来传输一位数据,数值由DATA电平决定
- 在第1个60us,A设置DATA为低;在同一时间,B读取DATA电平得到数据0
- 在第2个60us,A设置DATA为高;在同一时间,B读取DATA电平得到数据1
-
结束:A释放三极管,DATA变为高电平
- 在第2个60us,A设置DATA为高;在同一时间,B读取DATA电平得到数据1
-
结束:A释放三极管,DATA变为高电平
-
这时候,B也可以使用一样的方法给A传输数据
1602液晶驱动
阅读手册
1602代表:显示16个字符,可以显示两行。如下图所示:
发现使用上表中的数值芯片不能正常驱动,查看原厂家芯片英文资料,实践可以正常使用,具体数值如下图所示:
LCD1602.h
#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__
//用户调用函数:
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
#endif
LCD1602.c
#include <REGX52.H>
//引脚配置:
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0
//main函数入口
void main()
{
LCD_Init();
while(1);
}
//函数定义:
/**
* @brief LCD1602延时函数,12MHz调用可延时1ms
* @param 无
* @retval 无
*/
void LCD_Delay()
{
unsigned char i, j;
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
/**
* @brief LCD1602写命令
* @param Command 要写入的命令
* @retval 无
*/
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
LCD_RS=0;
LCD_RW=0;
LCD_DataPort=Command;
LCD_EN=1;
LCD_Delay();
LCD_EN=0;
LCD_Delay();
}
/**
* @brief LCD1602写数据
* @param Data 要写入的数据
* @retval 无
*/
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
LCD_RS=1;
LCD_RW=0;
LCD_DataPort=Data;
LCD_EN=1;
LCD_Delay();
LCD_EN=0;
LCD_Delay();
}
/**
* @brief LCD1602设置光标位置
* @param Line 行位置,范围:1~2
* @param Column 列位置,范围:1~16
* @retval 无
*/
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
if(Line==1)
{
LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
}
else if(Line==2)
{
LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
}
}
/**
* @brief LCD1602初始化函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void LCD_Init()
{
LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口,两行显示,5*7点阵
LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开,光标关,闪烁关
LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后,光标自动加一,画面不动
LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位,清屏
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置上显示一个字符
* @param Line 行位置,范围:1~2
* @param Column 列位置,范围:1~16
* @param Char 要显示的字符
* @retval 无
*/
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
LCD_SetCursor(Line,Column);
LCD_WriteData(Char);
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
* @param Line 起始行位置,范围:1~2
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param String 要显示的字符串
* @retval 无
*/
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=0;String[i]!='\\0';i++)
{
LCD_WriteData(String[i]);
}
}
/**
* @brief 返回值=X的Y次方
*/
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
unsigned char i;
int Result=1;
for(i=0;i<Y;i++)
{
Result*=X;
}
return Result;
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给数字
* @param Line 起始行位置,范围:1~2
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:0~65535
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~5
* @retval 无
*/
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置,范围:1~2
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:-32768~32767
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~5
* @retval 无
*/
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
unsigned int Number1;
LCD_SetCursor(Line,Column);
if(Number>=0)
{
LCD_WriteData('+');
Number1=Number;
}
else
{
LCD_WriteData('-');
Number1=-Number;
}
for(i=Length;i>0;i--)
{
LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置,范围:1~2
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:0~0xFFFF
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~4
* @retval 无
*/
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i,SingleNumber;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
if(SingleNumber<10)
{
LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
}
else
{
LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
}
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置,范围:1~2
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:0~1111 1111 1111 1111
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~16
* @retval 无
*/
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
}
}
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