毫米波雷达(AWR1864)-自动停车demo的运行
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了毫米波雷达(AWR1864)-自动停车demo的运行相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
毫米波雷达（AWR1864）—自动停车demo的运行
软件准备
mmwave_automotive_toolbox_3_0_0
此文件为Ti的官方软件包，里面有所有demo以及代码
下载地址：https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AMwYAA8K1YBkJl6Uqc-gfA__AocYeEd__LATEST
可以选中所需要的安装包进行下载，工业的工具包也在该地址下载
MATLAB Runtime 9.2
这边不能下载最新的，只能下载9.2，否则GUI软件无法下载，该安装包可以在MATLAB官方下载
烧写demo
硬件准备
1、将毫米波雷达SOP调至101
2、连接电源线和USB线
软件烧写
1、打开Uniflash，会自动识别毫米波雷达的设备，点击Start
选择端口
2、点击Settings
（系统默认的端口为COM1，这边我们需要根据自己的设备，将URAT端口输入到这里，不然之后烧写阶段会报错）
3、点击Program，选择对应的demo bin文件
安装位置\\labs\\lab0008_automated_parking\\prebuilt_binaries\\pa_18xx_mss_demo.bin
4、点击load image，bin文件开始烧写
5、烧写成功
如果烧写不成功，可能是因为未断电就进行SOP的改变，需要先断电再拨SOP
GUI显示
首先：调整SOP为100,即为工作状态
1、打开GUI软件
地址：
安装地址\\labs\\lab0008_automated_parking\\gui
\\park_assist_visualizer.exe
2、
3、选择端口
按照自己设备的端口更改，点击connect
4、点击Start，雷达会从我们设置的端口输入数据，可以从上位机来观察数据的输入
关于心跳检测demo的运行问题
我事先知道心跳检测demo只能运行在两种型号的雷达
在按照上面步骤操作过程中，bin软件的烧写没问题，但是到了demo运行的时候，出现了问题。
点击Start无法运行，但是上位机已经有数据的输入
之后干什么
研究自动停车的代码
试试能不能修改心跳检测的代码，试试能不能在汽车雷达上运行出来
以上是关于毫米波雷达(AWR1864)-自动停车demo的运行的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
自动驾驶技术-环境感知篇：激光雷达毫米波雷达超声波雷达相关技术介绍
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