第十六届智能车竞赛开源云台设计

Posted 2021-11-08 卓晴

  卓大大想给您投稿一下我们十六届的云台开源文章。

 

§01 云台概况

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• 云台加工方式：3D打印（FDM类型打印机）
• 3D打印材料：PLA
• 3D打印填充度：20%-30%
• 3D打印填充类型：螺旋二十四位面体

  云台所需配件：

• mg90s舵机（270度一个，90度一个）
• 光电传感器一个
• 红外激光发射器一个

▲ 图1 建模仿真图片01

▲ 图2 CATIA建模仿真图片02

▲ 图3 云台满配件效果图

▲ 图4 云台车在图片01

▲ 图5 云台车在图片02

• 设计优点：模块化，可外接必要的距离传感器来识别标志牌距离，同时又能快速拆卸，故障时能整体拆卸更换。

• 设计缺点：加上2个mg90s舵机、openART mini视觉摄像头、激光发射器、光电开关之后，总重量因为压在车辆前轴，在车辆高速寻迹时，会产生转向不足的问题。

 

§02 资源下载

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  模型下载地址：

• 百度云盘链接：https://pan.baidu.com/s/1qizIvbiJB3TeKYLkLoelNw
• 提取码：gcxy

  云台开源视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1UL411b7SK/

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● 相关图表链接:

• 图1 建模仿真图片01
• 图2 CATIA建模仿真图片02
• 图3 云台满配件效果图
• 图4 云台车在图片01
• 图5 云台车在图片02