ROS2机器人实验报告提示06➡抓阄⬅MoveIt2
Posted zhangrelay
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS2机器人实验报告提示06➡抓阄⬅MoveIt2相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
由于此部分和各位朋友工业机器人相关内容一致但是又不同，避免困扰，提供一些资料供阅读，报告内容直接选用工业机器人部分即可。
只需了解用ROS2控制工业机械臂和自带软件控制机械臂区别。
官网文档存在一些不统一的地方--
例如：
MoveIt2 文档只有 Foxy ，但是 主页 推荐如下：
MoveIt 2第一款正式版推出支持ROS2 Foxy_zhangrelay的专栏-CSDN博客
来日方长，等2022年5月再来学习和研究MoveIt 2也不迟。
以上是关于ROS2机器人实验报告提示06➡抓阄⬅MoveIt2的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章