安装ros-melodic遇到的各种问题及解决方法

Posted 振华OPPO

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了安装ros-melodic遇到的各种问题及解决方法相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

问题1
输入指令:sudo apt install ros-melodic-desktop-full后报错:

 下列软件包有未满足的依赖关系:
 ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决方法

就是不要关闭【软件和更新】里面的更新设置,全部通知。我因为取消自动更新通知导致一直报错,折腾到十一点才解决这个问题,先前安装ros从未遇到的一个问题。

问题2
apt-get install 
E: 无法定位软件包问题
解决方法

1、安装包包名写错,所以无法定位,检查是否拼写正确。

2、选择【清华】镜像源,然后重新apt-get update,再install。

本博客一直会更新,大家可以将自己的问题和解决方法投稿,可以给后面的初学者铺好路。

以上是关于安装ros-melodic遇到的各种问题及解决方法的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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