安装ros-melodic遇到的各种问题及解决方法

Posted 2021-11-04 振华OPPO

问题1

输入指令：sudo apt install ros-melodic-desktop-full后报错：

 下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决方法

就是不要关闭【软件和更新】里面的更新设置，全部通知。我因为取消自动更新通知导致一直报错，折腾到十一点才解决这个问题，先前安装ros从未遇到的一个问题。

问题2

apt-get install 
E: 无法定位软件包问题

解决方法

1、安装包包名写错，所以无法定位，检查是否拼写正确。

2、选择【清华】镜像源，然后重新apt-get update，再install。

本博客一直会更新，大家可以将自己的问题和解决方法投稿，可以给后面的初学者铺好路。