华为天才少年1万块自制机械臂，网友：200万给少了

Posted 2021-11-03 Hollis Chuang

近日，华为天才少年稚晖君花费 1 万元制造了一只名叫 Dummy 的机械臂的视频在 B 站上爆火，满屏的“卧槽”已经说明了一切！网友直呼：二百万给少了！

先梳理一下技术平台，机械臂的名字叫做 Dummy，操作系统和 AI 计算平台分别是华为鸿蒙和 Atlas 处理器。

电机驱动器、基于 IMU 的动作捕捉手套，基于双目视觉的乒乓球机器人、基于 AR 的 APP，软件、硬件、应用层、基础层通吃，可见稚晖在 IT 方面了解范围确实很广！

据稚晖君描述，这是他迄今为止搞过的最复杂的项目！这个机械臂精度直接达到了 0.02mm 左右，不仅能给葡萄缝针，还能远程、实时完成操作等。

在项目背后，稚晖君还表示，坚持每个项目开源，与大家一同进步。能够通过一个项目视频带大家概览某一个方向的技术，有了对该领域的 sense 和兴趣之后，再激励大家去自主学习，这相比于独乐乐可能是更有意义的事情。

网友们惊叹到稚晖君一人简直能抵上一个团队：他一个人完成了所有细节，建模，算法，电路设计，驱动设计，APP 开发！可能这就是他可以被华为用 200 万年薪聘请的原因了吧！

机械臂的运动学建模和精准控制是一项非常复杂而且难度挺高的工作，但是能够做到支持 CAN 通讯，并做到符合工业级应用需求，精确度达到 0.02mm 左右，在 4 个月能把仿生运动和运动复现做出来并完美移植到鸿蒙。

虽然像他说的一样这即使不是颠覆行业的东西，也由此可见，这个少年实在是太强了。

他的上一个项目是一辆自动驾驶自行车，也是一个人完成了，非常厉害。

8 月 2 日，任正非还在题为「江山代有才人出」的演讲中表扬了稚晖君的项目，指出这是华为创新的动力：

但对于 2012 实验室，公司从未给过你们过多约束。比如，有人研究自行车的自动驾驶，公司没有约束过他。

我们要生产自行车吗？没有啊。这是他掌握的一把“手术刀”，或许以后会发挥什么作用，产生什么巨大的商业价值。

稚晖君才是我国工程师应该培养的方向，也是大家应该学习的目标。

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