gcc生成静态库.a和动态库.so和OpenCV3.4.11的安装及使用示例

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了gcc生成静态库.a和动态库.so和OpenCV3.4.11的安装及使用示例相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

gcc生成静态库.a和动态库.so和OpenCV3.4.11的安装及使用示例

一、用gcc生成静态库和动态库

函数库分为静态库和动态库。

静态库
在程序编译时会被连接到目标代码中,程序运行是则不需要静态库的存在。
动态库
在程序编译时不会被连接到目标代码中,而是程序运行时载入的。
两者区别:前者是编译连接的,后者是程序运行载入的。

(一)hello实例使用库

1.准备过程

(1). 创建一个目录
(2). hello代码
hello.h

#ifndef HELLO_H
#define HELLO_H
void hello(const char *name);
#endif//HELLO_H

hello.c

#include<stdio.h>
void hello(const char *name)
{
	printf("Hello %s\\n",name);
}

main.c

#include"hello.h"
int main()
{
	hello("everyone");
	return 0;
}

(3). gcc编译得到.o文件
gcc -c hello.c

2. 静态库使用

(1)创建静态库
创建静态库的工具:ar
静态库文件命名规范:以lib作为前缀,是.a文件
ar -crv libmyhello.a hello.o

(2)程序中使用静态库
①gcc -o hello main.c -L. -lmyhello

②gcc main.c libmyhello.a -o hello

③先生成main.o gcc -c main.c
生成可执行文件 gcc -o hello main.c libmyhello.a

(3)验证静态库的特点
在删掉静态库的情况下,运行可执行文件,发现程序仍旧正常运行,表明静态库跟程序执行没有联系。同时,也表明静态库是在程序编译的时候被连接到代码中的。

3.动态库的使用

(1). 创建动态库
创建动态库的工具:gcc
动态库文件命名规范:以lib作为前缀,是.so文件

gcc -shared -fPIC -o libmyhello.so hello.o

(2). 在程序中执行动态库
gcc -o hello main.c -L. -lmyhello或gcc main.c libmyhello.so -o hello
再运行可执行文件hello,会出现错误

问题的解决方法:将libmyhello.so复制到目录/usr/lib中。由于运行时,是在/usr/lib中找库文件的。

mv libmyhello.so /usr/lib

4.静态库与动态库比较

gcc编译得到.o文件 gcc -c hello.c
创建静态库 ar -crv libmyhello.a hello.o
创建动态库 gcc -shared -fPIC -o libmyhello.so hello.o
使用库生成可执行文件 gcc -o hello main.c -L. -lmyhello
执行可执行文件 ./hello
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版权声明:本文为CSDN博主「HarrietLH」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/109026927

(二)实例使用库

1.代码

sub1.c

float x2x(int a,int b)
{
	float c=0;
	c=a+b;
	return c;
}

sub2.c

float x2y(int a,int b)
{
	float c=0;
	c=a/b;
	return c;
}

sub.h

#ifndef SUB_H
#define SUB_H
float x2x(int a,int b);
float x2y(int a,int b);
#endif

main.c

#include<stdio.h>
#include"sub.h"
void main()
{
	int a,b;
	printf("Please input the value of a:");
	scanf("%d",&a);
	printf("Please input the value of b:");
	scanf("%d",&b);
	printf("a+b=%.2f\\n",x2x(a,b));
	printf("a/b=%.2f\\n",x2y(a,b));
}

gcc -c sub1.c sub2.c

2.静态库

ar crv libsub.a sub1.o sub2.o
gcc -o main main.c libsub.a

3.动态库

gcc -shared -fPIC -o libsub.so sub1.o sub2.o
gcc -o main main.c libsub.so

4.静态库与动态库生成文件比较

静态库

动态库

通过比较发现静态库要比动态库要小很多,生成的可执行文件大小也存在较小的差别。

二、OpenCV3.4.11的安装及使用示例

(一)、认识 OpenCV

开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。
OpenCV的应用领域包括:

2D和3D功能工具包
运动估计
面部识别系统
手势识别
人机交互
移动机器人
动作理解
物体识别
分割和识别
实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知
运动中的结构(SFM)
运动跟踪
增强现实
为了支持上述一些领域,OpenCV包括一个统计机器学习库,其中包含:

提升(Boosting)
决策树学习
梯度提升树
期望最大化算法
k最近邻算法
朴素贝叶斯分类器
人工神经网络
随机森林
支持向量机(SVM)
深层神经网络(DNN)

(二)、安装OpenCV

1)安装包

①下载 OpenCV 3.4.11 数据包
国内快速下载地址:https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/
直接在虚拟机中的浏览器下载

②解压缩包

在解压缩包之前,将 opencv-3.4.11.zip 复制到 home 文件夹下,再解压缩。


③使用 cmake 安装 opencv

首先进入解压后的文件夹:opencv-3.4.11

cd opencv-3.4.11


在进入 root 用户,并更新一下。

1| sudo su
2| sudo apt-get update


接着再执行这条命令安装 cmake 。

sudo apt-get install cmake


复制下面这条命令,安装依赖库。

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev


再创建 build 文件夹。

mkdir build


然后进入我们创建的文件夹:build

cd build

使用 cmake 编译参数,或者使用第二条默认参数,都可以的。

1 | cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local …
2 | cmake …


④使用 make 创建编译

仍然是在 build 文件夹下进行。

sudo make
注:单线程编译:sudo make ,这会等待比较长的时间,如果你想更快编译完,可以使用命令:sudo make -j4 ,而 -j4 表示使用 4 个线程进行编译。

编译完成

⑤安装

sudo make install


安装过程中没有报错,即可安装完成。

2)配置环境

修改 opencv.conf 文件,打开后的文件是空的,添加 opencv 库的安装路径:/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf


保存后会看到之前的警告信息,不用担心,正常情况。

更新系统共享链接库

sudo ldconfig


配置 bash ,修改 bash.bashrc 文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc


在文件末尾加入:

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH


保存退出,然后执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc


更新一下。

sudo updatedb


接下来查看 opencv 的版本信息。

pkg-config --modversion opencv


这下终于安装成功了!!!

(三)、使用示例——图片

首先创建一个代码存放文件夹 code ,然后进入文件夹中。

1 | touch code
2 | cd code


创建一个 test1.cpp 文件。

gedit test1.cpp


将下面的代码复制粘贴进去。
test1.cpp:

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

编译文件:
执行以下命令:

g++ test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv


在用同文件夹下准备一张图片,文件名为:lena.jpg

输出结果:
执行以下命令:

./test1


可以看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png ,呈现的效果不同了。

(四)、使用示例——视频

1)虚拟机获取摄像头权限

在windous下使用快捷键 Win + R ,输入 services.msc ,并回车

找到 VMware USB Arbitration S… 服务,确保启动了。

点击 “ 虚拟机 ” ,然后点击 “ 设置(S)… ”。选择 “ USB控制器 ” ,将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” (有些是设置为USB 3.0),并点击确定。

选择 “ 虚拟机 ” ,再选择 “ 可移动设备 ” ,再选择 “Camera” ,最后点击 “ 连接 ” ,再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。这里不同的版本有不同的方法。具体版本可百度。
虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点,则连接成功。

2)播放视频

创建一个 test2.cpp 文件。

gedit test2.cpp

将以下代码复制粘贴进去。
test2.cpp:

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕,退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

准备一个小视频,我这里准备了 man.mp4 。

编译 test2.cpp 文件。

g++ test2.cpp -o test2 pkg-config --cflags --libs opencv


输出结果。

./test2

3)录制视频

创建一个 test3.cpp 。

gedit test3.cpp

复制粘贴一下代码。
test3.cpp:

/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频; 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译 test3.cpp 文件。
g++ test3.cpp -o test3 pkg-config --cflags --libs opencv

输出结果。

./test3

三、总结

本次作业使我了解了gcc生成静态库和动态库的方法,在做的过程中也遇到了困难,通过网上各位大佬的帮助解决了。同时学会了在ubuntu下安装OpenCV3.4.11,并使用它,学会了读取图片,视频,并且学会了录制视频。对我帮助很大。

四、参考文献:

https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/109026927
以上是关于gcc生成静态库.a和动态库.so和OpenCV3.4.11的安装及使用示例的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

gcc 生成动态链接库

Linux gcc/g++编译链接头文件和库(动态库.so 和 静态库.a)

有关Linux的.a.so和.o文件---mark一下(转)

gcc升级后静态库要升级吗

GCC编译过程与动态链接库和静态链接库

gcc/g++实战之动态链接库与静态链接库编写